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测距定位
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共搜索到13篇文章
2015-09-15 基于非测距的DV-Hop定位算法改进
DV-Hop算法是无线传感器网络中一种典型的基于非测距定位算法。针对DV-Hop存在的定位精度低的缺陷,本文提出了改进的算法。该算法中的平均跳距利用全网平均跳距与单个锚节点估计的平均跳距的均值来修正,并且根据连通度不同,选取最优的3个锚节点进行三边定位计算。
2014-07-11 (多图) 超高频RFID定位的相位式测距方法研究
研究了一种用于超高频RFID定位的相位式测距方法,针对超高频载波信号在相位提取过程中会出现整周相位模糊的问题,采取了单频副载波调幅的解决方法。通过离散频谱校正技术得到副载波信号收发相位之差,从而获取阅读器与标签之间的距离信息,然后采用最小二乘法实现对标签的定位。仿真结果表明,离散频谱校正的方法能够保证相位估计的精度,证明了本方案的有效性和稳定性。
2012-10-18 基于条码阅读原理的位置传感器
继成熟的激光测距传感器家族之后,SICK公司最新推出了线性距离传感器OLM系列。通过扫描固定轨道上的条码信息,线性传感器获取当前的位置信息从而对直线或曲线的不同轨迹进行快速和精确的定位。OLM系列的这一特点为物流行业的应用提供了更多的选择。
2011-09-05 (多图) 声光探测技术在汽车定位中的应用
基于电子移位逐行红外线扫描和超声波测距技术,设计出一种汽车定位系统,并给出硬件电路和软件设计方案.该系统采用内置接收头和动态红外线发射等方法消除室外强红外线干扰,以延时中断解决测距盲区问题,并用软件控制定位速度和扫描强度.
2011-08-31 (多图) 一种基于超声波和红外的测距定位系统
为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超 声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统的测距 精度和定向精度有了明显提高
2009-11-18 (多图) 基于声纳传感器和C8051F040的测距系统设计
超声波测距具有迅速、方便、且计算简单,测量精度高等诸多特点,因此在倒车雷达、测距仪、移动机器人和农产品无损检测等广泛应用。声纳(Sonar)是声音导航测距(Sound Navigation and Ranging),广泛用于对水下目标进行探测、定位、跟踪、通信和导航等。
2009-05-31 (多图) 基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计
超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低,被广泛用作移动机器人的测距传感器,以实现避障、定位、环境建模和导航等功能。本文介绍的CAN总线智能节点的设计以Microchip公司的PIC18F2580控制核心。
2009-01-08 新型GPS技术方案与芯片及其应用
GPS是全球卫星定位系统(Global Positioning System,GPS)的英文缩写,GPS利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统.能提供个人候的定位、授时、测速功能。
2008-11-06 用音频信号实现无线传感器网络节点间距测量
实现了一种具有音频定位功能的无线传感器网络节点,它具有独立的RTC+电源管理单元设计,实现了低功耗休眠,可以实现30 m远的节点间距测量。提出用单片机实现的测距信号TOA估计方法,可以获得较高的到达时刻估计精度,为实现高精度的节点定位提供了一种有效的方法。该节点可用于构建应用于森林、农田等远距离节点间距的无线网络。
2008-10-15 (多图) 基于单片机的水下机器人定位系统
本课题研究的机器人工作在大约40 m深的浆液下,为了防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀,他能在按照预先规划的轨迹行走时完成搅拌功能。在这种条件下,一个很重要的问题就是机器人定位功能的实现,用来实时了解其具体位置。本机器人定位系统采用多路超声波传感器测距,然后采用三点定位法,把测距信息转化为机器人的位置信息。
2008-05-05 (多图) 基于DSP的多超声测距数据采集处理系统
移动机器人要实现在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中,传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器[1]等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中,超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低,被广泛用作移动机器人的测距传感器,以实现避障、定位、环境建模和导航等功能。
2006-11-13 利用高速ADC设计用于汽车的LIDAR系统
LIDAR(激光探测与测距)通过雷达用于大范围定位、测距和目标轮廓描绘应用领域,这种系统由能在要求的范围内发射脉冲或连续激光的激光器和用于反射信号分析的高速、低噪声接收器组成。发射的激光作用在目标物体上,并被目标物体所改变。根据目标的反射特性,一部分光被反射/散射回接收器。发射信号特性的改变能用于确定目标的特性,在最通常的应用中,传播时间(TOF)被用于确定距离。
2006-01-15 超宽带无线通信技术
近来,人们可能会注意到,在通信领域出现了一个新的技术词汇——超宽带无线通信,实际上,超宽带无线电的历史渊源,可以追溯到一百年前波波夫、马可尼发明越洋无线电报的时代。现代意义上的超宽带UWB(UltraWide Band)无线电,又称冲激无线电(Impulse Radio)技术,出现于1960年代,但其应用一直仅限于军事、灾害救援搜索雷达定位测距等方面。
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