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共搜索到19篇文章
2016-02-16 全球最小飞行器Crazyflie电路部分详解
Crazyflie是目前全世界最小的飞行器,仅重19克,相对的两翼之间长度为9厘米。有两个不同的版本,区别在于传感器的数量。这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池充电需要约20分钟。它的电路部分到底是如何实现的?
2015-06-23 飞行器组合导航非线性滤波算法
飞行器导航系统为研究对象,研究非线性滤波算法即扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波(UKF)在四轴飞行器导航系统中的应用,融合视觉传感器与惯性导航传感器的位置信息,给出载体最优的位置估计。在四轴飞行器的数学模型的基础上,建立四轴飞行器的状态方程,根据EKF 和UKF 的递推方程,并对比经典的Kalman 滤波方法,分析不同滤波算法针对四轴飞行器的适应性。
2015-04-08 采用STM32设计的飞行器飞控系统
飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片,3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元,通过2.4G无线模块和遥控板进行通信,最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。
2015-01-30 (多图) 飞行器飞行原理与双闭环PID控制
针对传统单闭环PID控制飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID控制中,高度作为外环,z轴加速度作为内环,运用气压传感器采集的大气压值计算出高度,作为高度PID反馈量,进行高度双闭环PID控制。由于油门存在非线性问题,因此运用Matlab对油门转速曲线进行补偿,使输出的油门值近似线性化。
2015-01-13 ARM+DSP的嵌入式运动控制器设计
给出一种基于ARM微处理器S3C2440和专用DSP运动控制芯片PCL65045BL组合的嵌入式运动控制器。硬件上该控制器采用ARM+DSP的主从式双CPU结构,结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点。软件上在S3C2440上移植μC/OS-II实时操作系统来管理运动控制系统。
2014-12-26 飞行器无刷直流电机驱动控制设计的实现
针对飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。
2010-09-29 爱特公司发布SmartFusion FPGA马达控制参考设计
参考设计展示了单一A2F500器件使用复杂的FOC算法和充足的FPGA资源及附加定制逻辑的剩余带宽,同时控制多达个PMSM。设计人员现在能够利用已获验证的包含源代码的参考设计,加快其产品的上市速度。
2010-06-21 国内掀起LED投资热潮 核心技术被国外企业掌握
LED比起白天的喧闹,夜晚的世博园更显出远观近看两相宜的美感。而这都源于一枚枚小小的LED.不仅“一馆”及城市最佳实践区的景观照明完全采用LED,还有价值超过10亿元的LED显示屏用来展现丰富的视频内容。
2010-04-02 (多图) 基于CPLD的开放式运动控制器的设计
本文提出了一种不采用在板处理器而以PC机微处理器为控制核心的开放式运动控制器,该运动控制器采用ALTERA公司的复杂可编程门阵列(CPLD)EPF6016实现硬件管理功能,硬件的功能可以通过软件配置,而应用层的功能如运动轨迹规则和伺服控制等均由PC机完成。
2009-11-30 收购NXP数字电视/机顶盒业务 泰鼎跻身行业前三
“十一”前,本刊记者曾参加NXP(恩智浦半导体)举办的大中华区创新日活动,当日活动以“引领创新、优化生活”为主,NXP的大业务部门:汽车电子、智能识别、多重市场半导体三个事业部高管分别介绍了在“新的摩尔定律”概念下的创新解决方案。
2009-07-31 (多图) 固高 GUC系列 激光(振镜)切割雕刻嵌入式运动控制器
GUC-400-TSV-SCAN-M0X-L3是固高科技GUC系列运动控制器的成员之一,是嵌入式PC与运动控制器结合为一体的产品,与工业计算机+运动控制器;结构的运动控制系统相比,具有更高的可靠性、稳定性、抗干扰能力和更好的性价比。该产品具有优越的运动控制、振镜控制及激光控制功能和性能,被广泛用于激光打标、切割、焊接、钻孔,快速成型等行业。
2009-05-18 基于PLC的机械手控制设计
联动简易机械手的各个动作和状态都由PLC控制,不仅能满足机械手的手动、半自动、自动等操作方式所需的大量按扭、开关、位置检测点的要求,更可通过接口元器件与计算机组成PLC工业局域网,实现网络通信与网络控制。使四轴联动简易机械手能方便地嵌入到工业生产流水线中。
2007-08-13 凌华科技推出内嵌DSP的高端轴控卡PCI-8174
凌华科技首度推出一款内嵌数字信号处理器的高端运动控制卡PCI-8174,通过特殊应用集成电路直接执行运动控制,因此可在短时间内迅速完成运动控制需求,实时处理外在反应,并确保多轴之间的运动同步性,不受计算机PC端操作系统影响。
2007-06-05 步进马达控制卡PCI-8144
凌华科技推出步进马达控制卡PCI-8144,脉冲信号输出频率最高为2.4MHz。
2007-05-15 凌华科技发表高端运动控制卡
凌华科技推出高端运动控制卡PCI-8154,提供四轴脉冲输出,脉冲信号输出频率高达6.55MHz,可控制伺服马达、步进马达及线性马达。
2007-05-09 步进马达控制卡PCI-8144
凌华科技推出步进马达控制卡PCI-8144,脉冲信号输出频率最高为2.4MHz。凌华PCI-8144轴控卡可在马达运转中调整运转速度,同时可同步操控多轴同动同停,并具备硬件急停功能,避免软件操控会产生时间差的问题,机台安全性更高。
2007-04-04 步进马达控制卡PCI-8144
凌华科技推出步进马达控制卡PCI-8144,脉冲信号输出频率最高为2.4MHz。
2007-04-03 凌华科技推出步进马达控制卡PCI-8144
凌华科技推出步进马达控制卡PCI-8144,脉冲信号输出频率最高为2.4MHz,价格经济实惠。
2005-08-22 凌华针对机械自动化领域推出远程运动控制模块
凌华科技推出远程运动控制模块HSL-4XMO-CG-N/P以及 HSL-4XMO-CD-N/P。HSL-4XMO可提供四轴脉冲输出,控制伺服马达、步进马达及线性马达,具有远程控制、省配线以及单一系统多轴控制等特点,非常适合在机械自动化领域应用。
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