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倒立摆
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2013-06-24 (多图) 基于MATLAB的线性二次型最优控制
本文针对单级倒立系统,完成了具体的系统建模及LQR控制的MATLAB仿真,通过增加系统自身的扰动及改变LQR控制器中加权阵R,对比仿真,得到了良好的控制效果。
2012-04-27 (多图) 嵌入式组合控制直线一级倒立系统
倒立系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统,提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明,该系统达到了自动、安全的效果。分析系统响应曲线可知,嵌入式组合的控制算法正确、有效。
2011-03-31 (多图) 单级倒立控制系统的稳定性算法设计
倒立是日常生活中许多重心在上、支点在下的控制问题的抽象模型,本身是一种自然不稳定体,它在控制过程中能有效地反映控制中许多抽象而关键的问题,如系统的非线性、可控性、鲁棒性等问题。
2008-10-20 意法半导体与早稻田大学推出高性能双轮倒立机器人
意法半导体和早稻田大学仿人机器人研究院(HRI)宣布,双方合作开发出一款名为WV-1(早稻田双轮机器人1号)的高性能的双轮倒立机器人,这是目前正在进行的创新型仿人机器人和医疗护理机器人系统技术和解决方案研发合作项目的首项成果。
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2000亿元永远收不回的投资,换来一张五年就停止发展的TD-SCDMA网,而所谓自主知识产权比例饱受争议。蛮力改写科技产业路线,失败作结。[详细]


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