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双机器人
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2014-12-03 (多图) 实时语音识别系统在家庭监护机器人的实现
文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分,通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理,利用缓冲的方法,在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识别系统。文中对该系统的软硬件进行了设计。在硬件方面,给出语音识别系统的硬件组成原理,并提供了关键部分原理图;在软件方面,提出实时语音识别的方法,给出应用程序实现流程。最后通过真人说话来进行语音识别实验,实时语音识别率达到了94.67%以上,实验验证了系统的软件硬件设计的正确性。
2014-09-01 新型磁性位置传感器采用DAEC补偿技术将动态角度误差几乎降低至零
奥地利微电子公司(AMS)日前宣布推出新的“47系列”磁性位置传感器AS5047D、AS5147、AS5247三款产品。其中,AS5047D适合工业应用(包括机器人和编码器模块),AS5147可用于电子助力转向和电子泵等汽车应用,芯片AS5247则非常适合应用于对功能安全有极高要求的汽车应用。以上三款产品能对高速旋转的车轮进行极其准确的角度测量,最大角度测量误差均不超过0.17°(不含非线性积分)。
2010-03-17 控制机器人系统,向中风患者提供上肢治疗运动
使用NI公司LabVIEW软件对两个定制机器人实现持续的实时性控制系统,通过与治疗师沟通所需要使用而设计的用户界面(UI)以协调和辅助人类手臂运动。
2009-12-31 UDC圆满结束 ADI市场战略升级
日前,该公司2009 中国UDC圆满结束,来自深圳大学的参赛设计——基于光路扫描的机器人双目视觉环境探测系统最终获得了专业组特等奖。本次大赛还评选出了三个专业组一等奖,分别由湖南大学参赛队的多功能防作弊高精度语音电子秤设计、深圳大学另外一支参赛队的导盲眼镜设计,以及浙江大学参赛队的基于人眼定位的3D显示器设计获得。其中,导盲眼镜设计也同时获得专业组最佳创意奖。
2009-12-02 (多图) 基于DSP仿人机器人关节控制器设计
仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求,以往采用的集中控制系统,控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效,降低了系统的可靠性和稳定性,因此考虑采用分布式的控制系统来实现系统的控制功能。
2009-11-16 2009 ADI中国大学创新设计竞赛圆满落幕

Analog Devices, Inc.日前宣布2009 ADI中国大学创新设计竞赛(UDC - University Design Competition)圆满结束。来自深圳大学的一支参赛队获得了专业组特等奖,其参赛设计是基于光路扫描的机器人双目视觉环境探测系统。

2009-11-16 2009 ADI中国大学创新设计竞赛圆满落幕
Analog Devices宣布2009 ADI中国大学创新设计竞赛(UDC - University Design Competition)圆满结束。来自深圳大学的一支参赛队获得了专业组特等奖,其参赛设计是基于光路扫描的机器人双目视觉环境探测系统。
2009-06-05 (多图) 基于计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统
本文提出并实现了一种基于MemoLink通讯的计算机的视觉跟踪系统。该系统通讯可靠、体积小,便于将两台计算机安置于仿人机器人的胸腔内。
2008-08-15 一种机器人视觉系统模块的设计
本文采用大规模集成电路芯片组成了一个简洁,低价的图像采集处理系统。本系统经过编制不同的图像处理算法程序可以应用在足球机器人,农产品检查机器人等不同场合。但其也有些不足,比如SH4处理器,运算速度不够快,只能运行一些相对简单的算法,不支持以太网接口等。下一步工作计划采用CPU结构,其中DSP专职处理图像数据,ARM负责网络通信,以及对机器人行为的控制等。这样就可将机器人的“眼睛”通过以太网连接成一个复杂的协同处理的视觉系统,以适应更为复杂的场景的需要。
2006-10-31 德州仪器 达芬奇技术
基于 DaVinci? 技术的最新 DSP 以更低的整体成本为视频安全和监控应用提供双倍性能。TMS320DM647 和 TMS320DM648 DSP 适用于 DVR、IP 视频服务器、机器视觉系统和高性能成像 - 任何具有高级视频分析技术,以及同步处理多视频通道的灵活性的复杂网络。混合 DVR,例如,允许客户对模拟和网络摄像机进行录制。这些新型 DSP 是首款采用 XDS560? 跟踪模块(一款能提供高级调试可见性和能力的基于硬件的跟踪工具)的达芬奇处理器。达芬奇技术的可编程架构提供了一个框架支持高度差异化功能,包括串流、视频分析、可定制编解码器和新兴压缩标准。DaVinci技术可是实现捕捉并观看完全超乎想像的现场直播:更贴近、更清晰、更逼真。德州仪器 (TI) 的达芬奇技术使您可以拍摄高质量的图片和高清晰度的视频。此外,您还可以将流畅的现场直播、高性能的视频带入:1:便携式手持设备 2:车载智能系统 3:电视机命令中心。并且,由于它具有基于数字信号处理的可编程性,您可以根据您的独特应用构思开发出功能丰富的独特设备,并快速推向市场。达芬奇平台非常适用于视频安全、数码摄像机、车用视觉系统、视频电话和视频会议、机器视觉、机顶盒、便携式媒体播放器、医疗成像以及机器人技术应用。
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