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自主小车
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2011-09-07 (多图) 基于凌阳16位单片机的智能车设计
轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供动力的驱动器,用来收集智能小车的自身状态信息或外部环境信息,并对多传感器的数据进行分析、融合,动态调整小车的运动状态,实现在一定条件下的自主行驶。
2011-05-23 (多图) 基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计
主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计,以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器,探测正前方及左右两侧障碍物,利用控制算法寻找行进路线,在无人控制的情况下自主地走出迷宫。
2010-07-28 (多图) 复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
笔者所设计的寻迹机器人小车,以AT89C52单片机为控制芯片,采用自制的3个红外光电传感器,以简单的设计、较低的成本实现了复杂路线下机器人的自主寻迹。
2008-01-16 服务机器人幕后的自主导航技术之“脑”
机器人,或者自动导引小车(AVGs),可用于托盘定位、高层码跺、货物传输、以及各种各样的其它应用领域,传统的路径定义方法往往有赖于昂贵的固定式外界矫正装置,比如地板下的感应线、反射体、遥控操作或者示教等等。这些方法都强迫机器始终处于事先定义好的运行轨迹之上,其主要不足之处在于无法应对预定义路径上可能出现的意外障碍。尽管大多数系统都可以避免碰撞,BlueBotics SA公司还是开发出来一种更好的方法,即自主导航技术(ANT),该公司源于瑞士联邦理工学院洛桑分校。
2007-09-27 Giotto软件在实时嵌入式控制中的应用
介绍应用于实时嵌入式控制系统的新型软件Giotto,并应用于工业自主小车的控制系统设计中。Giotto支持控制系统设计的自动化,将与平台无关的功能和时限从与平台相关的调度和通信事件中分离。Giotto基于时间触发的任务调用和模式转换具有可预报性,尤其适合于有硬实时约束的嵌入式控制。
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