EDN China首页 > 高级搜索 > 姿态测量

姿态测量 姿态测量 搜索结果

姿态测量
本专题为EDN China电子技术设计网的姿态测量专题,内容全部来自电子技术设计网精心选择与姿态测量相关的资讯。EDN China 是第一家关注中国电子设计领域的媒体。在过去的20年,针对中国设计经理人和工程师的不同需要,不断提供最先进和有深度的设计技术和应用。
共搜索到11篇文章
2016-01-18 基于STM32的四旋翼飞行器控制系统
基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,设计了飞行器控制系统的硬件电路。系统包含微控制器模块、姿态测量模块、无线通讯模块、遥控器模块、电机驱动模块。系统能够为传感器参数测量、控制算法实现、无线通信等提供硬件平台,功耗低、可靠性高。实验结果表明,本系统能够稳定、可靠运行。
2015-02-02 (多图) 两轮平衡车的姿态角度测量:基于互补滤波器
微机电系统(MEMS)陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声,引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号进行滑动扣除均值 方法来抑制直流分量,利用滑动滤波算法抑制加速度计高频噪声,引入互补滤波算法将预处理后的陀螺仪和加速度计 信号进行融合,得到更加准确稳定的角度测量值,分析了融合算法中加权因子与滤波频率特征之间的关系。该方法应用到两轮平衡车的运行姿态角度控制中,提高了对姿态角度测量的精度。
2014-06-26 (多图) 双天线GPS/SINS组合导航系统设计
本系统作为浅组合导航系统的一种,利用了双天线定向GPS与光纤陀螺的组合,以基于DSP+FPGA多处理器结构作为导航计算机平台,在原有的位置与速度基础上加入了姿态作为第三个量测量,应用卡尔曼滤波算法将GPS姿态信息作为对惯性导航系统数据的初始值和修正。设计的系统通过跑车实验验证后表明达到了设计要求,具有实时性好,运算精度高等优点。
2011-09-20 北斗星通高精度GPS航迹测量系统
GPS航迹测量系统是利用高精度的GPS技术,测量移动目标如车、船、飞机等的轨迹、速度、姿态等实时信息,同时系统融合GIS、移动通信等技术,对移动目标的信息进行远程实时监测和分析处理,评估运动过程,保证移动目标的有效作业。
2010-11-08 基于姿态测量的微型存储系统的设计
本文主要介绍了微型存储测试系统在姿态测量中的设计,结合飞行体在飞行时各种变化姿态的采集,编帧,存储这一问题,详细地阐述了微型存储测试系统的工作原理、系统组成、软硬件设计以及所实现的性能指标
2010-09-16 (多图) ADISl6300四自由度IMU在姿态测量中的应用
近年来,微机电系统(MEMS)技术广泛用于汽车的系统和稳定系统、医学系统、便携式照相机、运动装置和三维鼠标等领域。简单和小体积的惯性测量系统尤其受到关注,因此,基于MEMS的高精度、重量轻、小体积的姿态测量系统将得到广泛的应用。本文将介绍一种ADI公司的惯性传感器以及由其组成的微小姿态测量系统。
2009-04-24 (多图) 基于嵌入式Linux的磁场测量系统
传统的磁场测量设备普遍存在精度低、操作不便等缺点。本文提出一种基于嵌入式Linux的中频磁场测量系统,它不但可以满足当前磁场测量数据采集的需要,还因为其嵌入了操作系统Linux,使具有可靠性好、升级方便的特点,既提高了磁场测量的准确性,又为仪器的功能升级带来便利。可应用于实验室仪器,医疗仪器,姿态控制,安全检测等需磁场检测的领域。
2009-04-09 (多图) 基于数字图像处理技术的集成块姿态检测
本文阐述了一种新颖的工业目标检测的方法,对目标图像进行测试表明系统已经可以完成集成块管脚位置的自动检测与集成块倾斜角度的实时测量。在本文中,结合图像的预处理和面积法,提出了新的用中心点斜率法测量集成块倾斜角度的方法,达到了很好的效果。
2008-06-27 用SoC的DMA方式记录井下钻具的振动
从上个世纪九十年代起,电子技术在钻井井下得到应用。但井下钻具的振动会给很多传感器带来不利影响。特别是对测量井下钻头姿态的惯性导航传感器影响巨大,在随钻振动环境中,如果对信号不作处理,根本就不能测量出正确的井斜角和方位角,也就无法实现井眼轨迹随钻控制的要求。本文介绍应用SoC芯片中的DMA技术对振动的高速采集和存储功能的实现方法,并给出了钻井环境中测试的结果。
2007-11-14 基于ADI系统芯片的姿态和方位测量多功能系统
EDN视频报道EDN视频报道请联系editor@ednc.com.cn 8610-66422042-EDN网站
2006-04-28 (多图) FAST馈源舱的静态定标和动态跟踪
对射电望远镜的馈源舱实施闭环控制的前提条件是已知馈源舱的位置及姿态,故需对馈源舱进行动态跟踪,以取得相关数据。本文根据计算机视觉和CCD图像分析测量原理,详细介绍了对实验模型中的馈源舱进行静态定标与动态跟踪测量的原理及方法。
今日焦点
说说TD-SCDMA的经验和教训

说说TD-SCDMA的经验和教训

2000亿元永远收不回的投资,换来一张五年就停止发展的TD-SCDMA网,而所谓自主知识产权比例饱受争议。蛮力改写科技产业路线,失败作结。[详细]


打开微信“扫一扫”,打开网页后点击屏幕右上角分享按钮

1.扫描左侧二维码
2.点击右上角的分享按钮
3.选择分享给朋友
数据手册相关热门搜索

每月定期向您递送电子元器件规格书网中的最新元器件数据手册下载、库存信息及技术参数更新。请点击订阅:

《微波及射频》

5G网络在提供1Gbps至10Gbps吞吐量方面具有很好的前途, 并且功耗要求比今天的网络和手机都要低,同时还能为关键应用提供严格的延时性能。
热门小组
有问题请反馈