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中值滤波
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共搜索到11篇文章
2015-07-08 四足机器人多传感器信息融合的应用
为提高仿生四足机器人在复杂、动态环境下对障碍物位置信息的感知能力,针对机器人在结构化路面上以Walk 步态行走的情况,对双目视觉传感器和超声测距传感器获取的障碍物距离信息进行融合研究。首先,对两种传感器获取的障碍物距离信息进行卡尔曼滤波,降低环境杂波的影响,然后,根据STF融合算法,利用滤波后得到的两组状态向量的估计和协方差矩阵进行融合处理。
2015-02-06 基于单片机的高精度智能交直流电压数据采集系统设计
针对数据采集与电子测量仪器领域对宽动态范围、高精度电压参数值获取的需求,设计了一种高精度智能交直流电压数据采集系统。该系统基于电压衰减电路,使用单片机STC89C52控制电压衰减器的系数实现量程自动切换;采用测量电压真有效方案,实现AC/DC的转换;利用l2位A/D转换器采集电压数据,在软件分别应用限幅平均滤波法和线性拟合修正误差技术降低随机干扰和系统非理想特性引入的误差。实际运行结果表明:该系统具有精度高、误差小、操作简单、读数方便等优点,具有广泛的应用前景。
2015-02-02 (多图) 两轮平衡车的姿态角度测量:基于互补滤波器
微机电系统(MEMS)陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量存在扰动和噪声,引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号进行滑动扣除均值 方法来抑制直流分量,利用滑动滤波算法抑制加速度计高频噪声,引入互补滤波算法将预处理后的陀螺仪和加速度计 信号进行融合,得到更加准确稳定的角度测量,分析了融合算法中加权因子与滤波频率特征之间的关系。该方法应用到两轮平衡车的运行姿态角度控制中,提高了对姿态角度测量的精度。
2014-03-24 AVX推出三相功率薄膜电容
AVX为功率因数校正及交流滤波的应用推出三相功率薄膜电容,FLB系列电容具有双重安全系统,高纹波电流,极高电介质强度以及跟类似技术相比能够提供更高额定电压.
2010-12-17 开关电源EMC设计电容特性的分析
许多电子设计者都知道滤波电容在电源中起的作用,但在开关电源输出端用的滤波电容上,与工频电路中选用的滤波电容并不一样,在工频电路用作滤波的普通电解电容器,其上的脉动电压频率仅有100 赫兹,充放电时间是毫秒数量级,为获得较小的脉动系数,需要的电容量高达数十万微法,因而一般低频用普通铝电解电容器制造,目标是以提高电容量为主,电容器的电容量、损耗角正切以及漏电流是鉴别其优劣的主要参数。
2010-08-13 (多图) ×字形滤波窗口在Matlab自适应滤波算法中的应用
本文对Matlab工具箱中的滤波算法进行改进,提出一种基于×字形滤波窗口的自适应中值滤波算法,在有效去除噪声的同时,较好地保持了图像细节,缩短了运行时间。
2010-07-02 (多图) 车载电子罗盘的一种新型抗干扰设计
介绍了双轴加速度传感器ADXL202在车载电子罗盘应用的干扰抑制和软件滤波方法。基于VRS51L3074单片机的软件滤波方案,只需1个字节型变量就能动态存储1个通道的周期采样,并根据此变量二进制位的数值变化,判断出有效信号上升沿、下降沿和干扰尖峰脉冲,达到有效计数和滤除干扰的目的。这一设计思想在电子罗盘测试中取得了较好的实验结果。
2010-03-24 基于DSP的图像处理在车牌识别的应用
论文基于DSP对车牌识别模块中的图像预处理,字符分割及字符识别技术分别提出了改进算法。图像预处理部分,改进点在于提出了对二值图像进行二次滤波来对二值图像降噪,并将锐化边缘算法运用到了预处理中。
2008-10-23 使用6487型皮安计源或6517A型静电计测量电容器的泄漏电阻
电容器是各种电子设备的基本元件,广泛地应用于对电子电路进行旁路、耦合、滤波和调谐等。然而,要使用电容器就必须明白其特性:包括电容值、额定电压、温度系数以及泄漏电阻等。电容器制造厂家对这些参数进行测试;最终用户也进行这类测试。
2007-06-22 (多图) 基于Stratix II EP2S60的改进滤波器设计
本系统采用Verilog HDL语言。利用一种快速的滤波改进算法对电路进行设计,并以Altera公司生产的Stratix II EP2S60F67214型FPGA芯片为硬件平台。
2007-04-18 (多图) 基于Stratix II EP2S60的改进滤波器设计
在复杂背景条件下,要对弱小目标进行准确有效地红外跟踪、探测是一个难题。这种情况下,必须先对图像信号进行滤波预处理,以达到抑制背景噪声。增加目标强度的目的。本系统采用Verilog HDL语言。利用一种快速的滤波改进算法对电路进行设计,并以Altera公司生产的Stratix II EP2S60F67214型FPGA芯片为硬件平台。同时兼顾了速度和灵活性,大大减轻了DSP的负担。
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