EDN China首页 > 高级搜索 > 寻迹系统

寻迹系统 寻迹系统 搜索结果

寻迹系统
本专题为EDN China电子技术设计网的寻迹系统专题,内容全部来自电子技术设计网精心选择与寻迹系统相关的资讯。EDN China 是第一家关注中国电子设计领域的媒体。在过去的20年,针对中国设计经理人和工程师的不同需要,不断提供最先进和有深度的设计技术和应用。
共搜索到9篇文章
2013-11-14 (多图) 基于模块化控制的多功能智能小车设计
通过嵌入模糊控制算法,实现小车精准;采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应,绕过障碍物;设计灵敏度可调的趋光系统,驱动小车趋光进库;通过金属传感器检测金属块;利用霍尔器件测量小车行驶的路程;最终将金属块个数,行驶时间及路程显示在液晶屏上,实现了友好的人机界面。实验表明,智能小车系统能够顺利完成种各功能,在各独立控制模块上能达到较高的稳定性和精度要求。
2012-02-20 (多图) 低成本8位单片机控制的光电智能车
提出一种使用激光检测白底黑色跑道的智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案,采用14发射、7接收“-”字型排开的激光传感器检测赛道信息,电机驱动采用“H”型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法,而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。
2010-11-03 (多图) 基于摄像头的智能小车系统设计
系统采用基于coms摄像头的路径识别方法,通过摄像头采集的道路信息送入单片机处理,通过算法提取出赛道黑线中心,识别弯道、窄道、坡道、起跑线等信息。通过大量试验及参加大赛结果表明,本智能小车系统能够准确识别道路情况,结果较为理想。
2010-07-28 (多图) 复杂路线下机器人的三点三轮系统
笔者所设计的机器人小车,以AT89C52单片机为控制芯片,采用自制的3个红外光电传感器,以简单的设计、较低的成本实现了复杂路线下机器人的自主寻迹。
2009-12-04 基于μC/OS-Ⅱ系统的智能模型车的设计与实现
本文介绍了一种智能模型车的设计与实现。实践证明,该智能车定位准确,系统响应快且稳定,具备良好的动力性能和精确的转向性能,证明了μC/OS-Ⅱ系统的有效性和稳定性。相比同类智能车,该模型车还具有高性能、低功耗的优点。
2009-12-02 (多图) 基于μC/OS-Ⅱ系统的智能模型车的设计与实现
本文介绍了一种智能模型车的设计与实现。实践证明,该智能车定位准确,系统响应快且稳定,具备良好的动力性能和精确的转向性能,证明了μC/OS-Ⅱ系统的有效性和稳定性。相比同类智能车,该模型车还具有高性能、低功耗的优点。
2009-04-29 (多图) 基于MC9S12DGl28单片机的智能车设计
智能汽车是汽车电子、人工智能、模式识别、自动控制、计算机、机械多个学科领域的交叉综合的体现,具有重要的应用价值。智能车是基于飞思卡尔MC9S12DGl28单片机开发实现的,该系统采用CCD传感器识别道路中央黑色的引导线,利用传感器检测智能车的加速度和速度,在此基础上利用合理的算法控制智能车运动,从而实现快速稳定的寻迹行驶。
2008-11-13 (多图) 智能小车
本文介绍了一种基于51单片机的小车系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。
2007-02-02 (多图) 基于双单片机的悬挂物体控制系统
本设计以2片ATmega128L单片机分别为黑线检测和悬挂物体运动控制的核心,仿照雷达扫描跟踪系统,利用微型步进电机和红外线传感器进行黑线的扫描跟踪,实现系统的连续黑线和断续黑线。黑线检测和运动控制两个核心通过无线数传模块实现检测数据和控制命令的相互通信。测试结果表明,本系统控制精度高,响应时间短,具有较强的断线寻迹能力。
今日焦点
说说TD-SCDMA的经验和教训

说说TD-SCDMA的经验和教训

2000亿元永远收不回的投资,换来一张五年就停止发展的TD-SCDMA网,而所谓自主知识产权比例饱受争议。蛮力改写科技产业路线,失败作结。[详细]


打开微信“扫一扫”,打开网页后点击屏幕右上角分享按钮

1.扫描左侧二维码
2.点击右上角的分享按钮
3.选择分享给朋友
数据手册相关热门搜索

每月定期向您递送电子元器件规格书网中的最新元器件数据手册下载、库存信息及技术参数更新。请点击订阅:

《微波及射频》

5G网络在提供1Gbps至10Gbps吞吐量方面具有很好的前途, 并且功耗要求比今天的网络和手机都要低,同时还能为关键应用提供严格的延时性能。
热门小组
有问题请反馈