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算法分析
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2015-07-10 基于GPU的并行Voronoi图栅格生成算法
针对矢量法生成Voronoi图计算与存储复杂的缺点,重点分析研究了Voronoi图的栅格生成方法。对不同的栅格生成算法的复杂性和效率进行了比较分析,并针对以往方法速度较慢的问题,提出一种CUDA平台下GPU并行栅格扫描的方法。该方法利用GPU的多线程特性,将各个栅格的计算分散到不同的线程中并行处理。相比其他栅格生成方法,该方法不需要考虑栅格的规模,能够以几乎线性的时间完成Voronoi图的生成,极大地提高了生成速度。
2015-06-23 四轴飞行器组合导航非线性滤波算法
以四轴飞行器导航系统为研究对象,研究非线性滤波算法即扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波(UKF)在四轴飞行器导航系统中的应用,融合视觉传感器与惯性导航传感器的位置信息,给出载体最优的位置估计。在四轴飞行器的数学模型的基础上,建立四轴飞行器的状态方程,根据EKF 和UKF 的递推方程,并对比经典的Kalman 滤波方法,分析不同滤波算法针对四轴飞行器的适应性。
2015-05-11 (多图)易于工程实现的脉冲信号实时测频算法
以短时脉冲信号为研究对象,推导了FFT测频方法精度与脉冲时宽的关系式,指出了使用传统FFT 测频方法的不足之处。研究了插值FFT 法提高测频精度的原理,分析了在噪声背景下,由于插值方向错误对测频精度的不利影响。探讨了加窗情况下插值FFT方法的抗噪声性能,给出了基于汉宁窗的插值算法,通过仿真验证了其降低测频误差的效果。分析了算法的可实现性,并给出了基于FPGA 的全数字实现流程。
2015-02-02 (多图) 两轮平衡车的姿态角度测量:基于互补滤波器
微机电系统(MEMS)陀螺仪和MEMS加速度计在两轮平衡车姿态测量中存在扰动和噪声,引起姿态角度测量误差。通过对陀螺仪和加速度计输入信号进行滑动扣除均值 方法来抑制直流分量,利用滑动滤波算法抑制加速度计高频噪声,引入互补滤波算法将预处理后的陀螺仪和加速度计 信号进行融合,得到更加准确稳定的角度测量值,分析了融合算法中加权因子与滤波频率特征之间的关系。该方法应用到两轮平衡车的运行姿态角度控制中,提高了对姿态角度测量的精度。
2014-12-31 (多图) 采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车
分析了测量角度和角速度传感器的选择,通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号,经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度,通过LCD1602显示角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态,使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路,通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向,从而有效地控制自平衡车的前进、后退及转弯功能。
2014-11-13 (多图) 图像采集综合评估的嵌入式指纹识别系统
为提高指纹采集与指纹图像数据处理的效率,设计一种新型的指纹识别系统,采用了专用指纹芯片、指纹传感器芯片和LCD 显示模块。设计了一种指纹图像综合评估算法,采用综合基于方向图的灰度值计算、计算灰度值的前背景分割、计算优势方向块的图像质量分析、计算灰度均值和标准差的指纹图像干湿程度分析、指纹位置的分析等技术和方法,对指纹图像进行处理,并将指纹图像的评估结果输出到显示屏上。系统已应用于医疗机构的EMR 系统中。
2014-11-12 (多图) 无线Mesh网络中基于公平的EDCA算法
针对无线Mesh网络的网络特性,分析无线Mesh网络中的EDCA算法,提出了一种基于公平的EDCA算法,详细讨论了该算法的具体实现过程及参数变化规则,通过仿真验证了该算法提高网络的公平性同 时改善网络性能,还可以达到对不同业务流的业务区分。
2014-10-21 (多图) 基于FPGA的机载视频图形显示系统架构设计与优化
本文对基于FPGA的机载视频图形显示系统架构进行设计和优化。从实时性、BRAM资源占用和DDR3吞吐量三方面进行分析,改进帧速率提升算法来提高实时性;改进视频旋转算法来降低BRAM资源占用;改变不同模块的顺序来减少DDR3的吞吐量。
2014-01-02 基于Altera Cyclone V SoC的JPEG编码分析
H.264等视频压缩算法在视频会议中是核心的视频处理算法,目前主要是在DSP上运行。未来在添加4k*2k、H.265编解码等功能,并要求控制成本的情况下,面临DSP性能瓶颈的问题,所以希望部分算法可以下放到FPGA来实现,借助FPGA并行处理的优势,来加速整个系统。
2013-11-06 (多图) 基于DSP的自适应滤波器的设计方案
根据自适应滤波的原理,本文论述和分析了易于实现的最小均方差算法,通过比较IIR结构和FIR结构滤波器的优缺点,采用横向FIR结构的自适应滤波器来实现。为了满足自适应滤波的实时性要求,方案采用TMS320F28234芯片的系统设计,并设计了其硬件最小系统和软件系统,最后用TMS320F28234实现自适应滤波器。
2013-01-23 (多图) 在FPGA上建立MATLAB和Simulink算法原型的诀窍
本文将介绍使用MATLAB和Simulink创建FPGA原型的最佳方法。这些最佳方法包括:在设计过程初期分析定点量化的效应并优化字长,产生更小、更高效的实现方案;利用自动HDL代码生成功能,更快生成FPGA原型;重用具有HDL协同仿真功能的系统级测试平台,采用系统级指标分析HDL实现方案;通过FPGA在环仿真加速验证。
2012-11-16 (多图) ZigBee传感网络Cluster-Tree改进路由算法研究
ZigBee技术的无线传感器网络是基于分布式地址分配的一种支持拓扑变化、节点移动的新型无线传感网络, 拥有强大的自组网能力。针对ZigBee网络的Cluster Tree 算法对簇首能量要求高及节点间非最佳路由的问题, 结合节点能量分析提出新的簇首产生办法, 并结合AODV jr算法的思路来寻求节点间的最佳路由。仿真结果表明, 改进的算法能够有效地提高数据发送成功率, 降低网络中的死亡节点数, 减小端到端的报文传输时延, 提高网络的使用价值。
2012-11-12 ZigBee网络Cluster-Tree优化路由算法研究
分析了ZigBee路由协议中Cluster-Tree和AODVjr算法的基础上,提出了一种基于C+A算法的优化路由算法。优化路由算法利用ZigBee协议中的邻居表,使数据帧的传送跳数减少,并通过将树型网络自定义分区,来控制路由发现过程中RREQ分组传播的跳数,从而防止无效的RREQ泛洪,节省了网络的能量。
2012-11-12 (多图) 基于CBOC信号的导航接收机设计与实现
对BOC及其衍生信号CBOC(6,1,1/11)的时域频域特性进行分析和在Matlab环境下进行了仿真。根据仿真的信号特性,对已有的跟踪算法进行的分析和比较。基于工程实现和算法性能,选择了多相关器结构的算法(S-curveshaping方法),并根据此算法设计在原有接收机结构上进行改进,设计出了基于CBOC(6,1,1/11)接收机结构。最终对设计的接收机结构进行了硬件上的实现,完成了原理样机的制作。
2012-04-27 (多图) 基于数学形态学和Hough变换的车牌定位算法
针对复杂环境下的车牌定位率较低的问题,提出了一种基于数学形态学和Hough变换检测车牌区域的方法。首先,对车牌图像进行图像预处理,然后,利用数学形态学的高帽变换突出车牌字符区域,并对图像进行边缘检测和连通区域分析
2012-02-07 (多图) 软PLC编译系统的开发与实现
为了配合在PC机上运行的软PLC编辑开发系统,使PC机完成相应的控制功能,设计和开发了软PLC编译系统,简述了软PLC编译系统的组成以及软PLC梯形图和指令表的遍历算法,介绍了软PLC梯形图与指令表程序相互转换的实现过程,通过实例,分析了软PLC程序的指令表文法设计过程,给出了PLC文法预测分析器模型及控制程序,详细介绍了软PLC程序语法分析的过程.仿真结果表明,开发的软PLC编译系统能实现软PLC梯形图与指令表程序的相互转换,完成软PLC程序的文法设计和语法分析,并对软PLC程序的运行指令作出正确解释,使PC机完成相应的控制功能.
2012-01-09 (多图) 基于嵌入式ARMS3C2440的裂纹实时测量系统的设计
针对墙体裂纹测量,设计出了一套适用于裂缝宽度检测的算法。该算法能较好地检测出裂缝的分布和宽度。采用边缘检测与图像分割混合的方法并通过对大量图像进行分析,对算法添加了一系列符合图像裂缝特征的约束条件,极大地提高了算法的准确性与健壮性。
2011-12-30 (多图) LTE系统中FFT的研究与DSP实现
通过对常用快速傅里叶变换算法原理的研究分析,提出了一种简单有效的FFT算法实现方案,该方案已经在TMS320C64x DSP中实现。将FFT算法程序在CCS3.3中运行,验证了该方案的可行性、高效性。该方案已应用于LTE—TDD无线综合测试仪表的开发中。
2011-11-30 (多图) μC/OS-II定时器算法分析与测试
μC/OS-II操作系统是建立在微内核基础上的实时操作系统,抢占式多任务、微内核、移植性好等特点,使其在诸多领域都有较好的应用。
2011-11-07 泰克公司推出业内速度最快的相干光波信号分析仪:OM4106D
全球示波器市场的领导厂商—泰克公司日前宣布,推出首个33 GHz带宽的相干测试系统---OM4106D相干光波信号分析仪。这一业内最快的性能是通过与具有优异实时性能的 DPO70000D系列示波器的紧密整合而实现,连同具有最佳激光相位容限的专用内建算法、无码型长度限制以及深度显示能力,可对高性能光设计进行快速分析和调试。
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说说TD-SCDMA的经验和教训

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2000亿元永远收不回的投资,换来一张五年就停止发展的TD-SCDMA网,而所谓自主知识产权比例饱受争议。蛮力改写科技产业路线,失败作结。[详细]


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