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数学模型
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共搜索到29篇文章
2015-06-23 四轴飞行器组合导航非线性滤波算法
以四轴飞行器导航系统为研究对象,研究非线性滤波算法即扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波(UKF)在四轴飞行器导航系统中的应用,融合视觉传感器与惯性导航传感器的位置信息,给出载体最优的位置估计。在四轴飞行器的数学模型的基础上,建立四轴飞行器的状态方程,根据EKF 和UKF 的递推方程,并对比经典的Kalman 滤波方法,分析不同滤波算法针对四轴飞行器的适应性。
2015-01-23 PID控制的原理及常用口诀总结
当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。
2014-07-08 (多图) 基于EDA技术的航空电源逆变控制电路设计
为适应航空电源品质的新需求和发展的快节奏,综合先进的现代EDA技术与脉宽调制技术,精心设计航空逆变电路的调制方案。采纳等效面积正弦波脉宽调制(SPWM)生成法构建控制数学模型,通过数值运算和数字转换,运用硬件描述语言VHDL编写实现设计所需的逻辑功能。以PLD元器件为调制控制电路的硬件,采用Max+PlusⅡ软件在EDA实验开发系统(GW-GK系统)上完成仿真和硬件测试实验,获得了三相SPWM波形脉冲序列,实现了数字化控制,确保了输出波形谐波量小,波形接近理想正弦波形,同时简化了控制电路的结构和规模,提高系统的控制精度及其可靠性。
2013-12-26 (多图) 浅析无线通信产品的可靠性预计与实现
本文通过应用可靠性理论及其相关的数学模型,对大量无线通信产品的现场返还数据进行分解和建模分析,建立了一个不仅涵盖产品设计能力、使用环境等因素,而且还包含产品工艺水平、制造能力、检测能力以及质量管理水平等诸多因素在内的失效率模型,从而避免了现有可靠性预计方法上的漏洞。
2012-02-02 (多图) 借助MATLAB算法数学模型实现FPGA浮点定点转换
AccelChip 公司(最近已被赛灵思公司收购)最近所做的一次调查显示,53% 的回答者认为浮点定点转换是在 FPGA 上实现算法时最困难的地方。
2011-06-29 (多图) 基于计算机视觉的汽车四轮定位技术研究
基于计算机视觉技术的四轮定位仪可实现汽车车轮定位参数的简单、快速、精确检测,具有良好的应用前景.该产品目前主要依赖进口,对其原理国外厂商严格保密,国内文献尚未见详细述及.本文对基于计算机视觉的车轮定位参数测量原理进行了探讨,分别对国外基于透视学的方式和本文基于空间向量的方式进行了详细分析,给出了基于空间向量方式的数学模型,并进行了现场实车检测实验,结果表明了本文所提出的模型是正确有效的.为国内汽车电子检测行业的发展提供了新技术.
2010-12-31 (多图) 基于遗传算法的复杂无源滤波器参数设计
提出了一种基于计算机数值计算的复杂无源滤波器参数设计的新方法,首先把求解电路参数的问题数学化为性能指标优化模型,然后采用遗传算法求得特性符合要求的电路参数值,数值实验表明了此方法的有效性。
2010-11-03 数字式MEMS加速度传感器在倾角测量的应用
本文根据对实际运动的分析,研究建立了相应的数学模型,利用数字式MEMS加速度传感器并配合适当的硬件电路和软件算法实现了一种性价比高,高精度,测量范围大的角度测量模块并通过实际运行,取得良好的效果。
2010-10-20 (多图) 基于DSP Builder的带宽自适应全数字锁相环的设计与实现
本文采用一种基于比例积分(PI)控制算法的环路滤波器应用于带宽自适应的全数字锁相环,建立了该锁相环的数学模型,并分析该锁相环的各项性能指标和设计参数之间的关系。利用DSP Builder直接对得到的锁相环数学模型在Matlab/Simulink环境下进行系统级的建模,并进行计算机仿真,同时将建立的模型文件转换成VHDL程序代码,在QuartusⅡ软件中进行仿真验证,并用FPGA予以实现。
2010-07-23 基于FPGA的PPM调制解调系统设计
本文从工程应用出发,根据PPM的基本原理和数学模型,对PPM调制解调系统进行了设计,并用Verilog HDL语言在Quartus上完成了系统仿真。
2010-06-29 (多图) 一种基于铂电阻的风速传感器的设计
本文阐述了铂热风速传感器的数学模型、电路原理。并且通过对实验数据的具体测量、分析、计算得出本实验风速传感器误差。本实验设计的风速传感器由于具有电路简单,成本低廉,功耗小,较高的精度等特点而具有很强的实用性。
2010-05-17 (多图) 基于BP神经网络的PID控制器及仿真
神经网络PID控制器实现了两种算法本质的结合,借助于神经网络的自学习,自组织能力,可实现PID参数的在线调整,控制器自适应性好;该算法不要求被控对象有精确的数学模型,扩大了应用范围,控制效果良好;在合理选择神经网络的结构的情况下,该算法有很强的泛化能力。
2010-03-05 (多图) T-S-T三级交换网络路径搜索算法的研究
本文的研究工作旨在利用矩阵置换的思想,模拟开发一种基于T(时分)-S(空分)-T(时分)交换网络的调度算法。提出一种新的三级交换的矩阵模型,并在这种模型上设计相应的无阻塞交换算法。利用矩阵作为数学模型,可以利用矩阵的置换操作搜索交换的设置。算法设计和实现的过程中,大量的实验表明,本算法具有良好的特性,而且通过芯片级联可实现。
2010-02-28 浮点模型的定点化到产品级代码的生成
浮点转换为定点是嵌入式软件开发中的一个重要步骤,这项工作非常繁琐,需要大量人力并且容易产生错误。用浮点数学设计的算法表示理想的算法行为,经常必须转换为定点数学,才能用于更加经济的、只支持整数的大规模生产的硬件。转换后,位精确的定点仿真使您在将该设计嵌入到硬件之前就能够研究定点数据类型的行为。
2010-01-21 浮点模型的定点化到产品级代码的生成
浮点转换为定点是嵌入式软件开发中的一个重要步骤,这项工作非常繁琐,需要大量人力并且容易产生错误。用浮点数学设计的算法表示理想的算法行为,经常必须转换为定点数学,才能用于更加经济的、只支持整数的大规模生产的硬件。
2010-01-18 (多图) 利用热分析预测IC的瞬态效应并避免过热
本文提出了一种预测IC热性能的方法。这些信息对于汽车及其它高温环境下使用的PMIC (电源管理IC)尤为有用。通过分析热性能,我们设计了一种数学模型用于仿真芯片内部的瞬态温度。我们引入了关于热性能的物理定律,并用于评估IC的发热模型。
2009-12-29 (多图) 深入了解赛灵思System Generator中的时间参数
基于模型的设计(MBD)因其在缩小实时系统抽象的数学建模和物理实现之间差距方面的光明前景而备受关注。通过使用相同的源代码进行算法分析、架构探讨、行为模拟和硬/软件设计,MBD有望缩短系统设计周期。
2009-08-19 (多图) 基于DSP无差拍控制的逆变电源研究
在逆变器的多种控制策略中,重复控制技术能有效消除非线性负载和干扰引起的波形畸变;滑模变结构控制方法能使系统运行于一种滑动模态,能保证系统的鲁棒性;模糊控制和神经网络控制等智能控制不依赖控制对象的数学模型,适应于非线性系统;无差拍控制能够瞬时控制电压,对负载有很强的适应能力,有输出总谐波畸变少,损耗少等优点; PID控制简单,并具有好的可靠性;新型数字化PID控制更能取得满意的控制效果。
2009-08-14 补偿及测量高功率LED驱动器的控制回路
数学模型一直都有助于判定特定设计的最佳补偿组件,然而,补偿 WLED 电流调节升压转换器的情况,则与补偿被设定为调节电压的相同转换器略微不同。以传统的方法测量控制回路相当不便,因为回馈 (FB) 引脚的阻抗不高,而且缺乏上端 FB 电阻。
2009-08-04 (多图) 补偿及测量高功率LED驱动器的控制回路
数学模型一直都有助于判定特定设计的最佳补偿组件,然而,补偿 WLED 电流调节升压转换器的情况,则与补偿被设定为调节电压的相同转换器略微不同。以传统的方法测量控制回路相当不便,因为回馈 (FB) 引脚的阻抗不高,而且缺乏上端 FB 电阻。
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说说TD-SCDMA的经验和教训

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2000亿元永远收不回的投资,换来一张五年就停止发展的TD-SCDMA网,而所谓自主知识产权比例饱受争议。蛮力改写科技产业路线,失败作结。[详细]


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