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模糊控制
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2012-12-20 (多图) FPGA的模糊控制交通灯控制方案设计
本文提出一种智能交通灯模糊控制的方法,利用FPGA的优势以及其软硬件协同工作带来的便利,将智能交通灯控制在FPGA上实现。由硬件实现可以看出,它能根据采集到的当前相位车流量和当前相位与下一相位车流量之差,由模糊控制器按一定的规则实时决定当前相位绿灯延时时间,从而达到最大程度的通行量。
2011-09-21 (多图) 基于LonWorks的LED节能照明控制策略的研究
提高照明系统的管理效率及照明质量,能够满足在不同场合、不同时间下人们对照明效果的要求,实现绿色照明、节能照明。借助组态王软件,完成各控制模块以及监控界面的设计,并在异常天气模块中引入了模糊控制理论;以LonWorks总线技术为基础,对智能节点进行开发,并对智能节点所属的LON与上位机所属的LAN进行网络集成,提出了一种基于LonWorks总线技术的LED节能照明控制策略。该策略有效地解决了以往照明控制策略中的由于外界光照度不稳定引起的在不准确时间内开关灯、场景照明不够灵活等问题。满足了人们对场景照明的要求,实现了照明系统的模块化控制和远程监控,提高了照明系统的管理效率。
2011-08-12 (多图) 基于DSP的无刷直流电机智能控制系统研究
介绍了TMS320LF2407 DSP在无刷直流电机控制系统中的应用研究,采用了模糊控制策略,设计了上位监控系统,给出了数字化、智能化的实现方案,实践结果证明了系统的平稳性和快速性满足要求。
2011-05-16 (多图) 基于模糊控制的智能竞速车舵机转向系统设计
目前,汽车正向自动化、智能化方向发展,实现自动寻线行驶、自实现路径变化功能,并在可靠性基础上快速行驶,在工程及物流等实际生产中得到越来越多的应用。竞速车模的设计开发,为车辆寻线行驶功能的实现提供了可借鉴的方案和方法。本文对竞速车模舵机转向系统进行优化设计,提出了一种模糊控制的舵机转向控制方法。
2011-01-12 (多图) 基于模糊控制的迟早门同步器及其FPGA实现
本文提出的基于模糊控制的迟早门与传统的迟早门相比,具有同步速度快、过冲小、相位抖动小等优点。在其FPGA实现中,采用了离线计算实时查表控制的方法,并针对实际应用的情况,将控制表转化为逻辑方程,进一步简化了电路。
2010-12-17 (多图) 基于模糊控制的恒温控制系统设计
为了克服热惯性和高温散热较快的影响,基于模糊控制算法,以单片机为基础设计了一套恒温控制系统,并介绍了硬件组成结构和软件控制方案。实验表明,该系统实现了温度的精确测量和控制,其中静态误差小于 0.2℃,恒温控制的标准差小于O.3℃。同时系统还具有响应速度快、性价比高、可移植性强等优点。
2010-12-13 (多图) 基于模糊控制的汽车灯光随动系统仿真
利用模糊控制的原理,把方向盘转角传感器和车速传感器检测到的信号进行模糊化处理,计算得到汽车行驶的转弯半径,把输出结果传递给汽车前照灯控制系统,从而实现汽车前照灯的灯光随动控制。完成了灯光随动系统的设计,并利用Matlab软件对系统进行仿真,验证灯光随动系统控制的效果。
2010-11-22 (多图) 基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究与设计
本文提出了一种基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计方案。该设计结合模糊控制方法来实现无刷直流电动机的智能化控制。
2010-10-27 (多图) 基于MCU的权控智能节水系统设计
本文设计了一种基于统计学和模糊控制理论的权控智能节水系统。它利用改进的红外检测单元准确地采集数据;以AT89C2051单片机为硬件平台构建信号处理、控制的主控制器,对检测数据进行处理,并实时判断出真实的人流量;注水分主注水和权控注水,保证主控制单元发出冲厕指令后能迅速冲厕。
2010-08-13 (多图) 模糊滑模控制在跷跷板系统中的应用研究
由于跷跷板系统具有高度的非线性和强耦合性等特点以及变结构控制的抖振问题,本文将模糊滑模控制算法引入系统控制中以柔化控制量。使用模糊控制策略不仅可以使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善,同时消除了滑模控制中的抖振现象。
2010-07-28 基于Mat1ab的回转窑模糊控制系统的设计与仿真
采用模糊控制方式组成温控系统,在控制方法上应用模糊集理论、模糊语言变量及模糊逻辑推理的知识来模拟人的模糊思维方法,通过仿真证明控制速度快,超调量小,稳定性好,取得了明显优于传统控制的控制效果,有利于提高回转窑的生产效率,减低能耗。
2010-07-09 (多图) 基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究
本文在硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制。最后提出了模糊控制调节PID参数的控制策略。
2010-07-09 (多图) 在单片机上用模糊逻辑检测室性早搏
笔者在基于8051的心电模块中移植上述算法,实现室性早博检测。在模糊单片机上进行模糊控制或推理非常方便。在数字单片机上实现,关键是怎样存储表达隶属度函数和模糊规则,以及怎样实现推理。
2010-01-22 (多图) 基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计
提出一种基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器设计方案,该方案将传统PID控制与现代模糊控制相结合,应用模糊推理方法实现对PID参数的自动整定。由此,经MATLAB仿真验证该控制算法的可行性,将其应用于恒温箱的温度控制。该控制器对恒温箱控制系统的控制效果明显优于常规PID控制器。
2009-11-04 (多图) 基于单片机SPMC75的模拟全自动洗衣机的设计
本设计基于模糊控制的模拟洗衣机系统,使洗衣系统朝着自动化、智能化,尤其是节能的方向发展。它可以根据被洗物的质地和脏污程度,自动对水量、水温、洗涤剂、机械力等做出控制,使衣物在洗净的前提下,洗涤过程更加节能。
2009-11-03 (多图) 基于模糊控制的无人机应急电源快速充电方法
无人机应急电源指无人机飞行中主电源发生故障时,为机载用电设备提供电能的供电电源。本校某型无人机应急电源由20节镍镉电池单元组成。
2009-10-16 (多图) 挖掘机液压系统模糊控制方法的研究
液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。从某种意义上来讲,液压系统的性能决定着挖掘机的质量与工作效率。现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件,自动实现分功率的变量与全功率变量,以保证任何情况下发动机均不超载,使发动机运行平稳且功率得到充分利用
2009-10-15 基于模糊控制的光伏电池MPPT的设计
一般光伏系统都希望光伏电池阵列在同样日照、温度的条件下输出尽可能多的电能,即在理论上和实践上提出了光伏电池阵列的最大功率点跟踪(Maximum Power。Point Tracking,MPPT)问题。光伏并网发电系统中由于阵列的功率等级一般较大,因此MPPT问题显得尤为重要。故利用智能控制方法上的智能性、自适应性来对非线性的太阳能光伏发电系统进行控制,无疑是一个很好的选择。
2009-10-13 (多图) 基于模糊控制的光伏电池MPPT的设计
光伏并网发电系统中由于阵列的功率等级一般较大,因此MPPT问题显得尤为重要。故利用智能控制方法上的智能性、自适应性来对非线性的太阳能光伏发电系统进行控制,无疑是一个很好的选择。
2009-08-19 (多图) 基于DSP无差拍控制的逆变电源研究
在逆变器的多种控制策略中,重复控制技术能有效消除非线性负载和干扰引起的波形畸变;滑模变结构控制方法能使系统运行于一种滑动模态,能保证系统的鲁棒性;模糊控制和神经网络控制等智能控制不依赖控制对象的数学模型,适应于非线性系统;无差拍控制能够瞬时控制电压,对负载有很强的适应能力,有输出总谐波畸变少,损耗少等优点; PID控制简单,并具有好的可靠性;新型数字化PID控制更能取得满意的控制效果。
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