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控制系统
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2016-04-22 在国外闷声发财的“缝葡萄皮机器人”,为何在国内受阻了?
机器人真能取代医生?Naive....其实,手术还是医生在实施,只是加入了机器辅助设备而已。达芬奇机器人的学名为“内窥镜手术器械控制系统”,因其原型为画家达芬奇500年前在图纸上画出的机器人而得名。
2016-04-12 英伟达做大脑,全球首台无人驾驶赛车Roborace控制系统曝光
在即将到来的Roborace无人驾驶系列比赛中,参赛的自动赛车将使用英伟达NVIDIA超级电脑Drive PX 2作为控制系统。早前官方曾表示,这辆无人驾驶赛车的时速可以达到300千米/时,这无疑需要一台非常强大电脑才能良好驾驭这头『野兽』。
2016-03-25 让自动驾驶更安全,需解决这几个关键问题
随着计算机技术、电子技术、图像处理等信息处理技术研究的发展,研究人员开始将各种先进的技术应用于汽车控制上,辅助驾驶员进行汽车的操纵控制,如目前已经实用化的制动防抱控制系统、驱动力控制系统、四轮转向系统以及汽车稳定性控制系统等。
2016-01-18 基于STM32的四旋翼飞行器控制系统
基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,设计了飞行器控制系统的硬件电路。系统包含微控制器模块、姿态测量模块、无线通讯模块、遥控器模块、电机驱动模块。系统能够为传感器参数测量、控制算法实现、无线通信等提供硬件平台,功耗低、可靠性高。实验结果表明,本系统能够稳定、可靠运行。
2015-12-29 在多轴伺服控制系统中实现同步精密运动
自动化精密制造推动了当今许多高科技设备的发展和广泛使用。手机仰赖复杂金属加工工艺和精细表面处理能力来生产机械元件制造所需的芯片和模具。手机电子器件的生产,则要依靠自动化IC晶圆处理和精密线焊设备。大型设备同样需要高精度和高质量表面处理。
2015-09-23 哪三大动力推动车用传感器市场劲增
汽车传感器作为汽车电子控制系统电子控制系统的重要信息源,对温度、压力、位置、转速、加速度和振动等各种信息进行实时、准确的测量和控制。当前,一辆国内普通家用轿车上大约安装了近百个传感器,而豪华轿车上的传感器数量多达200只。未来汽车传感器技术总的发展趋势是微型化、多功能化和智能化。
2015-09-06 控制系统编程在设计上花费更多时间才能节省实施时间
卓越的控制系统编程人员在设计上花费的时间更多,这样他们在实施阶段就可以节省时间了。尽管这看起来是在鼓励你要足够懒惰才能成为优秀的控制系统程序员,实际上你要足够聪明和高效,并且对于编程时间和预算有相当的把握。
2015-07-30 4.0尚远,电机控制是中国工业当前风口
工业市场对电力的需求正以前所未有的速度增长着,而超过40%的电力需求就来源于各类工业电机。对于工业用电过大及耗能过多的问题,各国政府都出台了一系列严苛的法规来进行控制。顺应这一趋势,更智能、更高效率的电机以及控制系统将成为未来的主要需求之一。
2015-07-23 基于TMS320LF2407的运动相机控制系统设计
设计了一种基于DSP的运动相机控制系统,对相机做“重复启停”运动进行控制。使用TMS320LF2407控制ASM46AK—H10o谐波减速步进电机,驱动相机很快到达指定位置进行拍照,实验数据表明可以重复拍摄周期且图像清晰。
2015-06-24 MC3361+MCU的低速光纤通信模块设计
基于目前光纤通信技术在电力控制系统中应用的现状,提出了一种基于MC3361解频、MCU处理数据的光纤通信模块设计及其实现方法。介绍了调制和解调的工作原理及方法,给出了相应的硬件原理图和软件流程图。此设计属于低速光纤通信,具有实现方法简单、可靠性高、抗干扰能力强、硬件成本低的优点,可广泛应用于电力控制系统中。
2015-06-03 电动汽车电机控制系统安全监控软硬件设计
本文给出了一种电动汽车电机控制系统安全监控的设计方案。该方案从硬件级与软件级两个层面对电机控制系统进行监控,包括对电机负载的监控以及对电机控制芯片的监控。其中对电机控制芯片的安全监控功能以CIC61508安全监控芯片为核心,实时监控电机控制芯片的运行状态,提升电机控制系统的安全性与可靠性。
2015-05-21 IoT网关身系重任 打通物联网最后一里路
而适合胜任网关者,必须是一个能跨越不同协议鸿沟的通用平台,向下沟通气体动力控制系统、自动化机台、机器人、先进量测系统、网络摄影机…等等不同终端,汇集现场资料;向上则联机企业网络,将数据上传至企业服务器,甚至是云端运算服务平台,进行关联性分析,进而产生具高度价值的企业情报资讯,工业计算机毫无疑问正是担当承先启后重任的重要角色。
2015-05-14 高清视频监控中的I2C总线云台电机控制设计
本文分析I2C的工作原理和Linux的I2C总线驱动程序,构建了高速公路视频监控系统下基于I2C云台电机控制系统,完成了基于ARM和Linux的I2C驱动程序设计、I2C应用程序设计和云台电机控制应用程序设计,实现了应用程序控制云台电机,并应用于高速公路视频监控系统中,达到全方位的高速公路视频监控,具有良好的效果和较高的社会应用价值。
2015-04-16 (多图)结合FPGA与DSP的仿人假手控制系统设计
为了满足生机电一体化仿人假手的控制需求,提出了基于FPGA的仿人假手电气控制系统设计方案。采用模块化设计思想,由FPGA 构成的主控芯片模块便于功能拓展与二次开发; 由DSP 构成的手指运动控制模块、肌电信号采集模块、电刺激模块、USB 接口模块和电池管理模块均可独立工作,与主控芯片模块间通过通用接口连接。系统集成度高,可完全放置于假手内部。应用该控制系统在HIT V 代手上进行多指抓取实验,实验结果证明其工作效果良好。
2015-04-01 谈谈全息投影和人工智能
MATLAB和SIMULINK助力NASA回归到载人航天飞行,利用基于模型的设计, 猎户座导航、制导和控制系统成功地完成了深空试验飞行.
2015-04-01 神级DIY:将1996年的本田轿车改装成电动汽车
MATLAB和SIMULINK助力NASA回归到载人航天飞行,利用基于模型的设计, 猎户座导航、制导和控制系统成功地完成了深空试验飞行.
2015-03-31 MATLAB和SIMULINK助力NASA回归到载人航天飞行
MATLAB和SIMULINK助力NASA回归到载人航天飞行,利用基于模型的设计, 猎户座导航、制导和控制系统成功地完成了深空试验飞行.
2015-03-17 (多图) 双核实时系统的架构方法
针对双核微处理器在工业控制领域的应用,探讨了基于共享内存的双核处理器软件架构的方法,主要分析讨论了双核之间通信的方法、数据共享的策略以及双核任务分配的方法。以F28M35双核处理器为例,介绍了该处理器资源结构、双核间的通信机制以及共享内存的使用方法。设计了一种以系统控制块数据结构为核心的软件架构方法,并成功运用在了注塑机控制系统中。
2015-03-06 (多图)以ARM为核心的裁床数据处理系统
传统的裁床控制系统大多采用PC+运动控制卡的模式。本设计提出的控制系统方案是ARM+PLC的控制方式,将排料功能独立出来在PC上完成,ARM平台负责数据处理,PLC控制执行器件运行。重点阐述以ARM为核心的裁床数据处理系统,详细阐述数据处理的思路和算法以及在人机界面上显示加工轨迹。经反复测试表明,能实现预期的功能。
2015-03-05 (多图) 基于CAN总线的旋转编码器采集模块设计
旋转编码器在现代测量与控制系统中有非常广泛的应用。针对工业现场应用环境,给出了一种旋转编码器采集模块的设计方法,现场控制系统可通过CAN总线与该模块进行通讯,以完成相应的测量与控制任务。首先对旋转编码器以及CAN总线的工作原理进行了简要的介绍,然后给出了详细的硬件电路,最后介绍了软件总体设计方案,并给出了相应的软件流程图。
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