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控制算法
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2016-01-18 基于STM32的四旋翼飞行器控制系统
基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,设计了飞行器控制系统的硬件电路。系统包含微控制器模块、姿态测量模块、无线通讯模块、遥控器模块、电机驱动模块。系统能够为传感器参数测量、控制算法实现、无线通信等提供硬件平台,功耗低、可靠性高。实验结果表明,本系统能够稳定、可靠运行。
2015-06-02 (多图)基于重复控制的双DSP+FPGA三相逆变器
首先采用双闭环PI控制算法设计三相逆变器,虽然能实现高动态特性,不过不能满足高质量的稳态波形。在双闭环PI的基础上加重复控制补偿,建立MATLAB仿真,将DSP的高速运算及高效通讯能力和FPGA逻辑处理能力相结合,构成双DSP+FPGA硬件构架,使得在双闭环PI控制的基础上加上重复控制补偿算法能够在硬件中高效精确地实现。
2015-04-17 逆变电源的几种控制算法
在电路中将直流电转换为交流电的过程称之为逆变,这种转换通常通过逆变电源来实现。这就涉及到在逆变过程中的控制算法问题。本文将对逆变电源的控制算法进行总结,帮助大家进一步掌握逆变电源的相关知识。
2015-04-08 采用STM32设计的四轴飞行器飞控系统
四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点,在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片,3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元,通过2.4G无线模块和遥控板进行通信,最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。
2015-01-30 (多图) 四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID控制中,高度作为外环,z轴加速度作为内环,运用气压传感器采集的大气压值计算出高度,作为高度PID反馈量,进行高度双闭环PID控制。由于油门存在非线性问题,因此运用Matlab对油门转速曲线进行补偿,使输出的油门值近似线性化。
2015-01-05 SIEMENS AUTOMATION和MATHWORKS在仿真与基于模型的设计方面展开协作
SIEMENS AUTOMATION 和 MATHWORKS 在仿真与基于模型的设计方面展开协作,SIMATIC 控制器与 Simulink 集成,以快速、更具成本效益的方式实施控制算法
2014-12-31 (多图) 采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车
分析了测量角度和角速度传感器的选择,通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号,经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度,通过LCD1602显示角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态,使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路,通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向,从而有效地控制自平衡车的前进、后退及转弯功能。
2014-11-24 (多图) 采用DSP和STM32的双核智能电液伺服控制器
基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器,两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外,设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序,在提高了系统稳定性与智能化的同时,又提高了整个系统的精度。
2014-11-14 (多图) 单相光伏并网逆变器直流注入问题的成因和抑制
针对平移型的直流注入问题,提出了通过一个直流分量积分补偿环节来抑制逆变器控制算法中偏移型直流分量,该直流抑制算法无需增加外围硬件电路,且只占用很少的控制芯片资源。针对非线性直流注入问题,做出了定量分析,为测量元器件非线性度指标的选择提供了的参考价值。
2014-10-13 (多图) 基于32位DSP及电机驱动芯片的悬挂运动控制系统设计
介绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机,控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果,以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介绍了步进电机的控制算法和利用TMS320F28027芯片实现位置闭环控制的方法。
2014-09-29 (多图) 基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统
以嵌入式Linux开发平台为基础,根据模糊控制算法进行机器人路径规划,同时将两自由度云台和超声波测距模块相结合,扩大了障碍物检测范围。根据测试,移动机器人可以根据操作人员的语音指令,实现前进、后退、测量距离等动作,并通过MP3播放功能播放出所测量到的距离值和机器人当前的运行状态。在运行过程中,机器人可以自动检测方位并修正,实现无碰撞行驶。
2014-09-02 Diodes降压型转换器妥善处理负载急速变化
Diodes公司 (Diodes Incorporated) 推出同步降压型转换器AP65550,旨在为低压电视及显示屏产品优化瞬态响应。额定电流值为5A的AP65550基于自适应恒定导通时间控制算法,快速应对急变的负载情况,以确保把输出电压降减到最小。
2014-08-13 (多图) 基于AT89S51单片机的PID温度控制系统设计
本文详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成、软件设计及相关的接口电路设计。并且充分考虑了系统的可靠性,采取了相应的措施予以保证。针对控制对象的特点,在系统辨识的基础上对系统的控制算法进行了仿真研究,并在单片机系统中实现了控制算法。
2013-11-14 (多图) 基于模块化控制的多功能智能小车设计
通过嵌入模糊控制算法,实现小车精准寻迹;采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应,绕过障碍物;设计灵敏度可调的趋光系统,驱动小车趋光进库;通过金属传感器检测金属块;利用霍尔器件测量小车行驶的路程;最终将金属块个数,行驶时间及路程显示在液晶屏上,实现了友好的人机界面。实验表明,智能小车系统能够顺利完成种各功能,在各独立控制模块上能达到较高的稳定性和精度要求。
2013-05-02 BLDC电机设计的新架构:可配置混合控制器
为了实现高可靠性、低成本和高效率,电机控制设计人员正从传统的通用或交流电机设计转换到更为成熟的无刷直流(BLDC)电机或永磁同步电机(PMSM)设计。然而,如果设计人员不能有效获得高级、复杂的电机控制算法,不管选择哪一种方法都具有挑战性,甚至会导致巨大的研发资源支出及更长的设计时间。
2012-07-24 (多图) 瑞萨电子推出瑞萨先进电机控制算法
高级半导体解决方案领军厂商瑞萨电子(中国)有限公司宣布推出瑞萨先进电机控制算法 - 瑞萨先进电机控制解决方案Renesas Advanced Motor Drive Algorithm。
2012-04-27 (多图) 嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统
倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统,提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明,该系统达到了自动、安全的效果。分析系统响应曲线可知,嵌入式组合的控制算法正确、有效。
2012-02-20 (多图) 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车
提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路,采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心,使用低成本的红外传感器测速方案,采用14发射、7接收“-”字型排开的激光传感器检测赛道信息,电机驱动采用“H”型双极性驱动电路。硬件设计上使用了适合8位单片机的枚举查表为主的舵机控制算法,而速度控制则为bang-bang控制与P算法控制相结合的方法。
2012-02-09 (多图) 温度自动控制系统设计
基于MSP430系统平台,利用PID控制算法搭建了一个温度自动控制系统。系统包括温度采集、PID算法功率控制、人机交互等模块。系统采用数字式温度传感器精确测量温度值,430单片机用来实现PID算法及温度设定与显示等;双向可控硅光电耦合器用于调节功率。
2011-11-22 (多图) 智能大功率软启动恒流源的设计
为了获得稳定的大电流, 设计了基于单片机控制的智能软启动大功率恒流源, 电流范围0~8 A,最大峰值可达10 A.采用大功率运放OPA549 构成大电流恒流源,利用PID 控制算法实现了大功率电源的软启动和控制。该方法设计的电源在软启动过程中超调量很小,具有很好的稳定性;在恒流源工作时,稳定性也很好。
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2000亿元永远收不回的投资,换来一张五年就停止发展的TD-SCDMA网,而所谓自主知识产权比例饱受争议。蛮力改写科技产业路线,失败作结。[详细]


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