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激光雷达
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2016-03-03 零度/大疆/昊翔,对比三大无人机厂商的避障技术
目前,市面上主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种,分别是超声波、TOF(激光雷达测距的一种)以及正有望成为主流的视觉测距。正好最受关注的国内三家无人机厂商最近相继都推出了自己的新品,并且分别使用到了这三种系统其中一种或两种。那么,就来分析下,谁在避障上是真正的黑科技。
2015-12-17 百度无人车上竟用‘谷歌同款’LiDAR?技术剖析70万值不值
近期两条无人车的新闻再次引发麦迪的关注,其一是百度无人车北京上路。这次引发麦迪关注的是,车上的一个激光雷达价值70万!其二是谷歌有意涉足激光雷达,或认为太贵,有意自主设计,或降低成本。
2009-10-14 (多图) 基于激光雷达避障的机器人控制系统设计
根据新型激光雷达跟踪测量理论,开发研制了基于μC/OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。
2008-04-24 高分辨率ADC的板布线
高速ADC(模/数变换器)是各种应用领域(如质谱仪,超声,激光雷达/雷达,电信收发机模块等)中关键的模拟处理元件。无论应用是基于时域或频域,都需要ADC最高的动态性能。更快和更高分辨率的ADC,可使超声系统具有更详明的图像,使通信系统具有更高数据的处理能力。
2006-11-28 (多图) 直接探测多普勒测风激光雷达
本文作者研制了一台1064 nm直接探测多普勒测风激光雷达,采用Fabry-Perot标准具的双边缘技术,用于探测对流层三维风场分布。介绍了多普勒测风激光雷达的总体结构和技术参数,较为详细地叙述了各部分的结构及其功能,并给出了合肥地区对流层径向风速的初步探测结果。结果表明,该激光雷达系性能稳定,夜晚的探测高度可以达到9 km。
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