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行走控制
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共搜索到8篇文章
2012-05-11 (多图) 采用超声波的移动机器人导航设计方法
采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。
2011-10-17 (多图) 基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现
主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器,使教育机器人在行走时更平稳,且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工智能等领域。
2011-10-10 (多图) 太阳能超声波导盲器的研制
为了帮助盲人克服行走不便的困难,提出了基于单片机的太阳能超声波导盲器的设计方法和工作原理。该导盲器由单片机主控制系统模块、太阳能供电模块、语音报警模块、量程设置模块、温度检测模块组成。其特点是温度补偿技术提高了测距精确度,太阳能供电模块高效节能,克服了盲人充电不方便的困难,智能报警模式可以改善导盲器的使用效果。
2011-05-23 (多图) 基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计
主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计,以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器,探测正前方及左右两侧障碍物,利用控制算法寻找行进路线,在无人控制的情况下自主地走出迷宫。
2009-11-13 竞赛小车+51控制
本智能循迹、蔽障小车套件 可以完成循迹、蔽障、小车行走距离测量等功能,配有51开发板及usbasp下载器,是完整的开发系统。
2009-06-02 (多图) 排爆机器人控制与无线通讯系统
排爆机器人属于搬运机器人的一种类型,很多搬运机器人是模仿人类的动作,用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作,可以被用来排除现场的爆炸物。
2009-01-16 一种嵌入式智能寻迹机器人设计
本文利用AT89S52设计了一种嵌入式智能寻迹机器人,在传感器、电机驱动和软件的控制下,能够智能地完成迷宫行走路线探测的任务,与传统的遥控玩具车相比,具有一定的独立性和智能性,是未来智能玩具车的一种雏形。
2006-11-01 (多图) 基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计
设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制
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