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飞行控制
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2015-01-30 (多图) 四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID控制中,高度作为外环,z轴加速度作为内环,运用气压传感器采集的大气压值计算出高度,作为高度PID反馈量,进行高度双闭环PID控制。由于油门存在非线性问题,因此运用Matlab对油门转速曲线进行补偿,使输出的油门值近似线性化。
2014-12-26 四轴飞行器无刷直流电机驱动控制设计的实现
针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。
2012-09-10 基于CAN的波音787航电设备及飞行控制台面板检测
我们使用LabVIEW可以快速地开发新的测试软件,而且可以对CAN总线数据进行无限制的控制。PXI-CAN卡非常容易配置,而且有着高度的操作可靠性。
2012-05-18 基于TMSF240芯片的内部FLASH的一种自测试方法
飞控计算机作为飞行控制系统的核心控制处理单元,其可靠性要求是所有航空电子设备中最高的,用于飞控计算机的每一个元器件都必须经过严格的自测试。随着DSP越来越广泛应用于飞控系统,对于芯片内部FLASH的自测试却往往被忽视,这是飞控系统不能容忍的。针对此问题,文章介绍了一种基于TMSF240芯片的内部FLASH自测试方法。
2011-02-09 (多图) 基于DSP的无人飞行器飞行控制系统设计
本系统选用的TMS320F2812(以下简称F2812)是TI公司开发的一款32 位DSP芯片, 采用高性能静态CMOS 技术, 工作主频可达150M ips。片内集成了128K 字的FLASH 存储器, 方便实现软件升级;还集成了丰富的外围设备, 如: 采样频率高达12. 5M IPS的12位16路A /D转换器, 两个面向电机控制的事件管理器和多种标准串口通信外设。
2010-08-04 LabWindows CVI在飞行模拟器中的应用
阐述了借助LabWindows/CVI环境实现飞行模拟器测控系统的设计过程。介绍系统的硬件结构,同时描述了利用软件的方法实现操纵负荷系统信号的采集、控制TCP通信,自动参数测试等功能。
2010-06-09 微小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现
本文以实际应用为背景,详细介绍了基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的硬件实现及软件设计,并将其运用在某型无人机中,针对系统中飞行姿态控制的的流程和内环姿态控制的规律进行了详细的分析与研究。
2009-12-23 风河为NASA运载火箭提供操作系统
Intel全资子公司风河系统公司(Wind River)日前宣布,NASA(美国国家航空航天局)采用风河Wind River VxWorks 653平台,作为“战神1号(Ares 1)”和“战神5号(Ares 5)”新一代运载火箭飞行控制计算机的实时操作系统。
2009-04-20 基于嵌入式计算机PC/104的某火箭弹自动测试仪应用
变滚转速率火箭弹中的陀螺是敏感元件,它的作用是测出火箭弹飞行过程中出现的偏航角,这个偏航角经过解算模块的计算由控制器启动执行机构进行姿态控制,从而达到修正偏航的目的。但陀螺是一次性产品,在研制和测试过程中它是不工作的,因此需要对陀螺信号进行模拟。对于偏航修正的结果也要进行判定,看它是否与理想的控制效果一致,是否存在超前或滞后现象。因此有必要研制一台自动测试仪进行测试,除了以上两个重要方面外,根据研制要求和测试要求本测试仪需要检测的内容还有二次电源、控制器时序、主发动机内阻测试、姿态控制发动机内阻测试.
2007-12-24 用于控制与监测的线缆位移传感器系统
随着航空航天和飞机制造工业的蓬勃发展,线缆位移传感器或线性电位计/编码器最初是上个世纪60年代中期发展起来的,它们首先用于飞行器试飞期间对飞行器飞行操作机构进行监视。
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