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避障控制
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共搜索到9篇文章
2015-06-10 采用Arduino为核心控制的智能小车系统
针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。
2014-09-18 (多图) 一种基于μC/OS-III及STM32的多功能控制器
轨道运输车项目的电控部分要实现人机界面、遥控、、电机控制、车辆控制多个子模块功能。多功能控制器在μC/OS-III操作系统上实现人机界面、遥控、车辆控制三种功能,简化了系统设计。通过硬件设计、操作系统移植、驱动编写、软件结构设计、软件编码和调试等过程实现了一种多功能控制器。
2012-05-11 (多图) 采用超声波的移动机器人导航设计方法
采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法。
2011-11-23 基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现
文章以MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行、遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法。
2011-11-16 (多图) 基于双超声波接收头的防撞小车系统
本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确
2010-05-05 (多图) 基于DSP的自动小车
本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心,采集环境信息并控制智能小车,3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物,并且根据障碍物位置进行自动
2009-10-14 (多图) 基于激光雷达的机器人控制系统设计
根据新型激光雷达跟踪测量理论,开发研制了基于μC/OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。
2009-05-31 (多图) 基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计
超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低,被广泛用作移动机器人的测距传感器,以实现、定位、环境建模和导航等功能。本文介绍的CAN总线智能节点的设计以Microchip公司的PIC18F2580控制核心。
2007-08-16 (多图) 智能吸尘器的开发与设计
介绍一种能在无人情况下自主工作,并具有自动等功能的新型智能吸尘器的开发及设计,它自带电源,由单片机控制
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2000亿元永远收不回的投资,换来一张五年就停止发展的TD-SCDMA网,而所谓自主知识产权比例饱受争议。蛮力改写科技产业路线,失败作结。[详细]


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