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转速控制
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2015-11-24 步进电机数控解决方案
传统的电流式控制方法是检测流经绕组的电流,并将反馈信号送到控制芯片,然后由控制芯片决定是增加还是降低绕组电流,以取得所需的电流强度。这种控制方法使电机在宽转速和宽电源电压范围内保持理想的转矩,非常适用于全步进和半步进电机驱动,而且实现起来非常容易。
2015-09-23 哪三大动力推动车用传感器市场劲增
汽车传感器作为汽车电子控制系统电子控制系统的重要信息源,对温度、压力、位置、转速、加速度和振动等各种信息进行实时、准确的测量和控制。当前,一辆国内普通家用轿车上大约安装了近百个传感器,而豪华轿车上的传感器数量多达200只。未来汽车传感器技术总的发展趋势是微型化、多功能化和智能化。
2015-01-30 (多图) 四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID控制中,高度作为外环,z轴加速度作为内环,运用气压传感器采集的大气压值计算出高度,作为高度PID反馈量,进行高度双闭环PID控制。由于油门存在非线性问题,因此运用Matlab对油门转速曲线进行补偿,使输出的油门值近似线性化。
2014-12-31 (多图) 采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车
分析了测量角度和角速度传感器的选择,通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号,经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度,通过LCD1602显示角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态,使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路,通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向,从而有效地控制自平衡车的前进、后退及转弯功能。
2014-12-26 四轴飞行器无刷直流电机驱动控制设计的实现
针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。
2012-09-18 基于单片机控制的接近开关在电机转速测量中的应用
利用接近开关和高精度的检测仪表组成的在线检测系统,频率响应快、抗干扰能力强。在电机转速测量和滑动监测中得到广泛的应用。能准确的监测电机的运行状态,起到保护设备作用。
2012-03-20 基于LPC2292的汽车智能组合仪表设计
介绍了一种汽车智能组合仪表的设计,讨论了汽车智能仪表的结构和功能,分析了系统的软件设计。该仪表以基于ARM7的微控制器LPC2292微控制器为控制核心,采用源代码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS-II作为应用程序的开发平台,实时显示和保存车速、发动机转速、水温、油位、总里程、子里程等车况参数,使汽车具有"黑匣子"功能。采用CAN总线建立通信网络。
2011-12-27 (多图) 基于MCS-51的汽油机电控燃油喷射系统控制
针对电喷汽油机燃油喷射电子控制系统,对电子控制单元(ECU)、传感器和执行器的工作电路和控制原理进行了设计,分析了发动机不同工况下的喷油量控制策略和喷油提前角的控制方法。进行了燃油喷射控制系统软件设计,包括转速的计算、喷油正时信号和喷油量的控制程序等。
2011-05-30 (多图) 基于PIC单片机的电动自行车控制系统设计
介绍以单片机PICl6F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计。该系统采用电流与速度双闭环控制的结构,其中电流调节器用传统的PI调节器,速度调节器为改进的PI调节器。实验验证了此设计方案的可行性和优越性,即控制电路简洁,器件少,成本低,保护措施可靠,提高了系统的控制精度。该设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义。该系统速度环采用改进型的PI调节器控制,且通过软件运用算法测速,实现转速反馈,既简化电路又节省成本。
2011-05-25 单片机控制摩托车点火器新理念的综合设计
以单片机为控制核心,利用单片机的运算和控制功能,实现对发动机点火提前角的精确曲线控制,从而使发动机工作在最理想状态,并用液晶显示模块实时显示所测速度和里程。改变了传统点火方式中点火时间不能随转速进行曲线控制,不能得到最佳点火点、不能使发动机在任何转速情况下都能发挥良好表现的缺点。
2011-04-13 (多图) 基于单片机的逻辑无环流可逆调速系统设计
这里给出一种基于单片机的逻辑无环流可逆调速控制系统设计方案。该系统设计采用全数字电路,实现数字脉冲触发、数字转速给定检测和数字PI算法等功能,由软件实现转速、电流调节及逻辑判断和复杂运算,具有不同于一般模拟电路的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律,而且更改灵活方便。
2011-03-30 (多图) 基于MCS_51单片机的直流电机转速测控系统设计
给出了一种基于89C51单片机以及PWM控制思想的高精度、高稳定、多任务直流电机转速测控系统的硬件组成及关键单元设计方法。实验结果表明该系统能实时、有效地对直流电机转速进行监测与控制, 而且输出转速精度高、稳定性好。
2011-01-31 (多图) 汽车发动机转速信号模拟器设计
随着发动机电控系统的结构和控制策略日趋复杂,电控系统的研发工作难度以及实验工作量大大增加,成本也大幅度提高。V型开发模式已经成为发动机 ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)开发流程的主流,其中的硬件在环仿真中,为了配合ECU软件的开发,需要模拟发动机的转速信号来验证软件算法的正确性。
2010-12-23 使用CompactRIO开发嵌入式高精度涡轮增压器性能检测系统
用基于CompactRIO

的嵌入式系统替换了现有的可编程逻辑控制器(PLC)检测系统,从而提高了控制的精度级别。与之前的PLC解决方案相比,新系统具有多个优势,包括精确的阀门控制和更精确的温度、压力和转速测量。

2010-10-11 旋转编码器在线速度检测控制中的应用
在电缆生产线上,通常需要检测电缆的走线速度,用来控制收线电机的转速和计算线缆的长度。成缆工艺参数的稳定,直接关系到电线电缆的质量。 2010-06-23 (多图) 基于混沌蚁群的神经网络速度辨识器研究
本文将混沌引入到蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)当中,以形成混沌蚁群算法(Chaos Ant Colony Optimization,CACO),从而提高了对于BP神经网络的优化效率和精度,解决了上述问题;同时,也在对异步电机直接转矩控制(DTC)转速辨识的仿真试验中,实现了对电机转速的准确辨识。 2010-06-04 (多图) 基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究
由于伺服电机的定位精度相当高,现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统。这里的设计也正是通过控制继电器的闭合、断开,而达到控制脉宽大小的目的,通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移,利用磁场变化达到控制电机转速的目的。 2010-02-08 柴油发电机组转速控制半物理仿真
本文提供一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法。具体实现是在Simulink中建立柴油发电机组的仿真模型,然后通过Matlab实时工作间(RTW)将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,最后和Visual C++的项目文件进行整合构成完全独立运行的实时半物理仿真系统。 2010-01-14 PLC在恒压供水系统中的应用设计
该系统采用PLC作为控制中心,完成PID闭环运算、多泵上下行切换、显示、故障诊断等功能,由变频器调速方式自动调节水泵电机转速,达到恒压供水的目的。 2009-10-09 DSP和CAN总线在直流电机测试系统中的应用
笔者设计了一种基于DSP控制器TMS320F2810的新型直流电机自动测试系统。该系统给电机提供各种占空比的PWM控制信号,通过DSP采样电机的电流信号和输出脉冲信号,计算出电机的电流和转速,并送到显示屏上显示,同时还通过CAN总线把数据送到上位机保存和分析,并能通过上位机给各个控制接点发送指令和数据。此系统可同时测试多个电机,在一个测试点上一次接线就能完成所有占空比下的电流和转速的测试,大大提高了测试效率。
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