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智能小车
本专题为EDN China电子技术设计网的智能小车专题,内容全部来自电子技术设计网精心选择与智能小车相关的资讯。EDN China 是第一家关注中国电子设计领域的媒体。在过去的20年,针对中国设计经理人和工程师的不同需要,不断提供最先进和有深度的设计技术和应用。
共搜索到24篇文章
2015-06-10 采用Arduino为核心控制的智能小车避障系统
针对智能小车存在的单面避障缺陷,设计了一种智能小车全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过传感器采集数据,经由程序控制,可实现全方位避障,解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明,设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。
2013-11-14 (多图) 基于模块化控制的多功能智能小车设计
通过嵌入模糊控制算法,实现小车精准寻迹;采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应,绕过障碍物;设计灵敏度可调的趋光系统,驱动小车趋光进库;通过金属传感器检测金属块;利用霍尔器件测量小车行驶的路程;最终将金属块个数,行驶时间及路程显示在液晶屏上,实现了友好的人机界面。实验表明,智能小车系统能够顺利完成种各功能,在各独立控制模块上能达到较高的稳定性和精度要求。
2011-12-12 (多图) Nios Ⅱ系统Avalon总线PWM设计
本文通过在NiosⅡ嵌入式系统内部集成了基于Avalon总线的脉冲宽度调制(PWM)从外设,介绍了自定制Avalon设备的过程。将其应用在嵌入式智能小车监控系统,为采用NiosII处理器的开发者提供了一些方法和建议。
2011-09-07 (多图) 基于凌阳16位单片机的智能车设计
轮式小车智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供动力的驱动器,用来收集智能小车的自身状态信息或外部环境信息,并对多传感器的数据进行分析、融合,动态调整小车的运动状态,实现在一定条件下的自主行驶。
2011-05-23 (多图) 基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计
主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计,以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器,探测正前方及左右两侧障碍物,利用控制算法寻找行进路线,在无人控制的情况下自主地走出迷宫。
2011-04-22 (多图) 基于ARM7的物流系统自动引导小车控制系统设计
物流系统自动引导小车(AGV)控制系统由AGV智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通过无线网络向远程的AGV发送控制指令代码,期间传输信号由发送端使用加密狗加密。当信号经互联网发送到接收终端时,AGV网络模块把接受的指令传送到处理器,处理器指示驱动模块驱动AGV执行动作。
2011-04-11 基于FPGA的智能小车设计
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。
2011-03-02 智能小车多功能传感器模块的设计
近年来,智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务,一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结,将上述三项功能结合在一起,设计了一款多能的传感器模块。
2010-11-03 (多图) 基于摄像头的智能小车寻迹系统设计
本系统采用基于coms摄像头的路径识别方法,通过摄像头采集的道路信息送入单片机处理,通过算法提取出赛道黑线中心,识别弯道、窄道、坡道、起跑线等信息。通过大量试验及参加大赛结果表明,本智能小车寻迹系统能够准确识别道路情况,结果较为理想。
2010-10-18 (多图) 基于ARM和FPGA的智能小车监控系统
本文介绍的智能小车可移动视频监控系统,以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础,利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块,当上位机通过Internet访问智能小车服务器时,在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄、速度采集。
2010-09-13 智能车磁导航中的信号调理电路设计
磁导航组是即将举办的2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入,新赛制规定,在赛道中心线下铺设漆包线,其中通有f=20 kHz,I=100 mA的交变电流,频率为(20±2)kHz,电流为50~150 mA,要求电磁组不允许通过获取道路的光学信息进行路径检测,只能通过检测漆包线周围的磁场来引导小车沿着载流线行驶。
2010-08-16 (多图) 基于Atmegal6L单片机的智能小车的设计与制作
介绍了一款具有智能循迹、自动避障等功能的智能小车的制作方法。该小车的车体由光电传感模块、L298N电机驱动模块、电源稳压模块、Atmegal6L单片机控制模块组成,可用于无人驾驶、自动探测等人工智能领域。
2010-05-05 (多图) 基于DSP的自动避障小车
本设计是以TI公司生产的TMS320LF2407型DSP为核心,采集环境信息并控制智能小车,3个红外发收传感器检测智能小车前方的障碍物,并且根据障碍物位置进行自动避障。
2010-04-08 基于MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计
围绕MC9S12XSl28单片机完成全国智能车大赛小车的硬件电路设计。通过实验比较各个模块电路的特点,选择性能较好的方案。通过硬件二值化电路完成对CCD摄像头图像采集与二值化的处理,节约了微处理的时间。通过比较常用的两种驱动电路的性能,选择出适合智能车竞赛的电路。
2010-03-17 (多图) NiosⅡ系统Avalon总线PWM设计
本文通过在NiosⅡ嵌入式系统内部集成了基于Avalon总线的脉冲宽度调制(PWM)从外设,介绍了自定制Avalon设备的过程。将其应用在嵌入式智能小车监控系统,为采用Nios II处理器的开发者提供了一些方法和建议。
2010-02-05 (多图) 无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改造的应用
本文介绍了无线网络应用于底漆生产线自动化输送系统(环行自行小车)改造中的过程,系统改造后不但柔性程度高而且有极高的智能性。
2009-11-13 竞赛小车+51控制板
智能循迹、蔽障小车套件 可以完成循迹、蔽障、小车行走距离测量等功能,配有51开发板及usbasp下载器,是完整的开发系统。
2009-11-06 (多图) 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计
本设计的主要目的是针对智能无人驾驶汽车设计出智能音控小车,在智能化小车上实现语音控制,避免出现许多大大小小的事故。本设计方案也可应用于移库倒库过程中,而且在诸如智能建筑、公共便民设施、自动立体车库等类似的人性化环境中也能够发挥其作用。
2009-04-03 利用单片机实现的无线遥控技术
随着社会的不断发展,智能设备的不断出现,遥控器的运用越来越广泛。无线遥控器由于控制距离远,抗干扰性强,已越来越多的出现在生活的各个方面。本文介绍了一款通用的无线遥控器,采用AT89C5l作为控制核心并采用专用编码解码电路,由于其体积小、价格低廉因此可非常方便的移植到遥控机器人、遥控小车上等,实现远距离控制。
2008-11-13 (多图) 智能寻迹小车
本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度。测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径。
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