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2015-03-02 可视化远程遥控移动机械手设计与实现
采用OTG接口连接摇杆手柄的Android手机和无线视频传输方案来实现对移动机械手的可视化实时控制。本设计以OMAP4430开发板和Android手机为核心,通过响应摇杆水平、竖直方向的移动事件和手柄按键事件来控制机械手的地表移动及机械手马达操作,同时借助车载USB摄像头拍摄720P视频经H264编码后用无线网卡发送到Android手机解码后显示在控制界面上。实验结果表明可视化远程遥控机械手能够实现全方位移动、捉取地面目标等功能,同时无线视频传输帧率达到28帧每秒,达到实时视频传输要求。
2009-08-07 通过图形化开发平台快速构建移动机器人原型
机械手与教育机器人已经有了相对成熟的行业解决方案,而移动机器人构成复杂、应用灵活,目前商业化程度还不高,主要处于前沿研究的阶段,一直以来都是科学家和工程师们关注的重点,本文将主要探讨移动机器人的快速原型与开发。
2008-10-15 触摸屏技术的起源与发展历程
触摸屏技术还不断被开发出新的用途,甚至不局限在图形界面领域。日本电信电话(NTT)公司下属的一个研究所,已经研制成功一种触摸操纵装置,可以依据手指触摸的位置及力道,控制机器人手臂动作。该装置是把触摸传感器装进一个铝制的圆柱内,就像一个操纵杆,只需用一根手指触摸操纵杆的任一部位,传感器就能分辨出手指移动的距离和压力强度,将其转化为机械手的运动。要知道,以往的机械手运动,需要操纵者按动多个按钮,还要仔细输入移动轨迹的数据方可执行,并且不能斜向运动。该研究所未来的研究目标是把操纵杆进一步改进成球形,以实现全方位多角度自由移动。
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