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吸尘机器人
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2013-11-25 基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计
本文利用ARM Cortex-M3 处理器设计一款应用于室内的移动清洁机器人,能满足良好的实用性,还降低了成本,工作稳定可靠。机器人传感器模块能精确定位障碍物,通过软件策略能实现良好的避障。对将来家用服务机器人的研究与开发有着重要现实意义。
2009-08-19 (多图) 吸尘机器人控制系统设计
清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。
2009-02-16 基于行为的智能吸尘机器人设计
基于行为的机器人设计方法不采用价格昂贵的单一类型传感器去获取难以达到的精度和可靠性,而是综合使用多个可靠性相对来说比较差一些的传感器系统,通过这些系统之间的优势互补使机器人具有更强的鲁棒性。
2008-06-20 基于行为的智能吸尘机器人设计
自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘器,是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。
2008-06-13 基于行为的智能吸尘机器人设计
自主吸尘机器人(AutonomollsCleaningRobot,ACR)又称为清洁机器人或智能吸尘器,是移动式智能机器人进人家庭的一个典型应用。
2007-06-11 探究Roomba:带传感器的真空吸尘机器人
这种自主式机器人装有一系列传感器和电机,不仅清扫了遍及全球的家居,而且还能作为未来开发者的一个机器人平台。
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