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2015-09-07 | 新硬件在哪里:在大学里,在自家车库里,在孵化 “如果说乔布斯在2007年展示的ipad和iphone还是人们可以理解的事物——平板电脑和手机,那么今天的多轴无人飞行器、无人驾驶汽车、可穿戴设备、智能机器驮驴、机器人厨师是人们在这些东西出来之前无法想象的事物。” |
2014-03-03 | (多图) 基于FPGA的无人飞行器温度巡检装置的设计方案 无人飞行器机身需要检测温度的部位较多,监测目标比较分散,使用单一结构的温度传感器或结冰探测仪表难以实时、全面地掌握整个机身表而温度状况,本设计结合民用多路测温技术,提出一种基于FPGA的适用于无人飞行器机身各部位温度检测和功能事务管理的多路温度巡检系统。 |
2011-02-09 | (多图) 基于DSP的无人飞行器飞行控制系统设计 本系统选用的TMS320F2812(以下简称F2812)是TI公司开发的一款32 位DSP芯片, 采用高性能静态CMOS 技术, 工作主频可达150M ips。片内集成了128K 字的FLASH 存储器, 方便实现软件升级;还集成了丰富的外围设备, 如: 采样频率高达12. 5M IPS的12位16路A /D转换器, 两个面向电机控制的事件管理器和多种标准串口通信外设。 |
2009-12-07 | 为旋翼式无人飞行器开发硬件在环仿真器 为博洛尼亚大学(UNIBO)的旋翼式无人飞行器(RUAV)平台开发硬件在环测试台,它能够对实际的UAV系统进行模拟,用于进行安全无风险的飞行前测试。 |
2009-12-04 | 为旋翼式无人飞行器开发硬件在环仿真器 与直升机平台建造及航空电子系统开发同时进行的是,在LabVIEW环境中开发模块化半实物测试平台,用于安全无风险的飞行前测试。CompactRIO和HIL仿真器可以快速而便捷的进行编程。它们还可以加速软硬件的开发和整合。 |

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