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增量式控制
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2014-10-09 (多图) 基于DSP和FPGA的编码器信号测量及处理的通用模块
在现代工业控制系统中,对电机的控制是其重要组成部分。编码器作为电机角位移的检测装置,为系统提供重要反馈信号。本文介绍了一个适合嵌入式系统的基于DSP和FPGA的海德汉光电编码器信号处理通用模块,能够测量和处理海德汉公司的高精度增量编码器信号和采用EnDat2.2双向数字接口的绝对式编码器信号。
2011-04-20 (多图) 基于DSP和增量PI电压环控制的逆变器研究
研究了一种基于数字控制的逆变器,该方案采用电压瞬时值环控制,以提高输出稳定性,同时兼顾输出动态性能。反馈电路中采用增量PI法则,并对PI增量及PI输出进行限幅控制,避免因误扰动造成输出的不稳定,进一步确保系统的稳定性与动态性能。采用TMS320LF2407A来实现算法,并进行了一个输出最大值为200V,输出功率为500W的逆变器实验。
2010-07-02 (多图) 基于AFS600的太阳能热水器通用控制器设计
采用数模混合可编程芯片AFS600,通过配置其嵌入的8051软核和内置资源构造了最小控制系统;完成了太阳能热水器的控制系统设计,实现了温度、水位等参数的采集、处理和控制等功能;采用增量PID 控制算法实现了淋浴水温的自动控制,使水温保持在设定温度的上下2℃范围内。
2009-08-14 (多图) 基于FPGA的伺服驱动器分周比设计与实现
电动机是各类数控机床的重要执行部件。要实现对电动机的精确位置控制,转子的位置必须能够被精确的检测出来。光电编码器是目前最常用的检测器件。光电编码器分为增量、绝对式和混合式。其中,增量式以其构造简单,机械寿命长,易实现高分辨率等优点,已被广泛采用。
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