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变结构控制
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2012-11-23 (多图) 基于滑模结构的直流伺服电机控制器设计
滑模变结构控制系统是一类特殊的结构控制系统。起特殊之处在于,系统的控制不仅有切换,而且该切换特性可以迫使系统的状态在切换面上沿预定的轨迹作小幅度、高频率的趋近运动-滑动模态运动。
2010-08-13 (多图) 模糊滑模控制在跷跷板系统中的应用研究
由于跷跷板系统具有高度的非线性和强耦合性等特点以及结构控制的抖振问题,本文将模糊滑模控制算法引入系统控制中以柔化控制量。使用模糊控制策略不仅可以使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善,同时消除了滑模控制中的抖振现象。
2009-12-24 (多图) 电力有源补偿及滞环电流跟踪控制研究
本文在对电力系统有源无功与谐波补偿的原理进行理论分析的基础上,运用其有关分析结果主要讨论一种电力有源滤波补偿器主电路及带有非线性控制的双闭环控制系统的结构和工作原理,给出了一种结构非线性电流跟踪控制的思路,并将该控制方案拓展到三相系统,通过pspice软件进行了仿真研究,仿真结果证实了该系统及控制方法的正确性与可行性。
2009-08-19 (多图) 基于DSP无差拍控制的逆变电源研究
在逆变器的多种控制策略中,重复控制技术能有效消除非线性负载和干扰引起的波形畸变;滑模结构控制方法能使系统运行于一种滑动模态,能保证系统的鲁棒性;模糊控制和神经网络控制等智能控制不依赖控制对象的数学模型,适应于非线性系统;无差拍控制能够瞬时控制电压,对负载有很强的适应能力,有输出总谐波畸变少,损耗少等优点; PID控制简单,并具有好的可靠性;新型数字化PID控制更能取得满意的控制效果。
2008-05-20 (多图) 如何设计TMS320C32 DSP的存储器接口
通过对高性能浮点DSP处理器TMS320C32的外部存储器接口的研究,介绍其存储器结构的特点,并根据其特点给出3种设计方案。这3种不同的方案,分别可以实现3种宽度的存储器接口,即8位、16位和32位的外部数据访问或是16位和32住的外部程序访问。这一特点使得TMS320C32芯片非常适合于时系统的控制与处理。
2006-10-12 (多图) 数字电源技术
近年来,许多相关的因素导致对数字电源管理的需求急剧上升。许多板卡设计人员已经转向开发中间总线电源结构,通过使用多个单板DC/DC转换器来产生不同矽器件所需要的多样化的电源要求。这导致一个很明显的结果就是在产品的设计、生产测试及日常使用的过程中,配置、控制及监控这些电源将得更加的复杂。光是控制上电/下电时序就需要专门的可编程集成电路及大量的额外部件,更别说用于灵活的系统级控制和诊断所需要的配置或实时反馈设施。
2006-09-06 强调节能特性的变频空调控制器
目前,发展节能型家电已经成为全球范围所关注的焦点,在呼唤节能的形势下,变频技术成为人们关注的热点,它被广泛应用于空调,冰箱,洗衣机等家电中,以空调为例,空调器的节能技术可分为三种:一是节能元件与节能技术的应用;二是改善空调器的设计,优化结构参数及系统参数;三是运行中的节能控制,即采用容量控制技术,特别是变频技术。
2006-01-23 基于uC/OS-II的变频器结构控制系统设计
在油田生产中为了节省电能并减小故障率,变频器得到越来越多的应用。但由于油井负载的非周期大脉动性质,从能量的流向来看,变频器有两种运行状态——电动运行和回馈制动。不同运行状态的控制变量和控制方法是不同的,这就要采用所谓的结构控制。本应用是实现抽油电机变频驱动中的变结构控制,不同的控制结构通过任务间的切换实现。
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