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系统内响应
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2011-09-22 (多图) 解析Xenomai在实时Linux的应用
随着嵌入式设备的快速发展,嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高,很多嵌入式设备中都开始使用操作系统。由于工作的特殊性,很多嵌入式设备要求系统对外部事件的中断响应必须在事先设定的时限范围完成,使系统具有可预测性,而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的,无法满足需求,因此就必须使用实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)。
2009-05-14 机器人控制系统实时性的研究
实时系统是能够在确定的时间执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统。对工业机器人控制来说,实时性是一个相当重要的内容,尤其是在远程机器人控制中,如果不能很好地满足系统所需的实时性要求,就失去了研究的基础和意义。
2008-12-12 (多图) 基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计
光学探测陀螺稳定系统作为一种高精度的瞄准线稳定系统,可以提供对地、对空目标的全景式大范围探测和跟踪。既可作为独立的光电观瞄系统用于侦察任务,也可作为火控系统的组成部分完成战场作战任务。其重要功能是隔离载体角运动,使探测器在惯性空间保持稳定;能够响应指令信号,在一定角度范围内对目标进行搜索,在人工识别锁定后能够按探测器信号自动跟踪目标,并给出方位、俯仰信息。
2007-12-07 (多图) 系统响应的数控测量
测量功率级传输函数的技术在存储和混合整数编程中是非常有效的。若正确选择了注入激励信号和测量响应的节点,则该技术还具有很好的信噪比特征。最后,该测量技术可以使设计人员在实验室中对环路补偿的测量和计算,转化为工厂车间的生产,或终端客户的应用。
2007-10-19 (多图) μC/OS-II实时性能测试与研究
实时性是指系统能够在限定的时间完成任务并对外部的异步事件作出及时响应。在大多数工业控制中,对实时性的要求非常高。
2007-04-16 (多图) 51单片机边沿触发中断响应时刻的测量
MCS51单片机系列属于8位单片机,它是Intel公司继MCS48系列的成功设计之后,于1980年推出的产品。由于MCS51系列具有很强的片功能和指令系统,因而使单片机的应用发生了一个飞跃,这个系列的产品也很快成为世界上第二代的标准控制器。
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