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超声波测距
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共搜索到31篇文章
2016-03-03 零度/大疆/昊翔,对比三大无人机厂商的避障技术
目前,市面上主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种,分别是超声波、TOF(激光雷达测距的一种)以及正有望成为主流的视觉测距。正好最受关注的国内三家无人机厂商最近相继都推出了自己的新品,并且分别使用到了这三种系统其中一种或两种。那么,就来分析下,谁在避障上是真正的黑科技。
2015-07-01 基于嵌入式Linux的语音识别系统硬软件设计
该设计运用三星公司的S3C2440,结合ICRoute公司的高性能语音识别芯片LD3320,进行了语音识别系统的硬件和软件设计。在嵌入式Linux操作系统下,运用多进程机制完成了对语音识别芯片、超声波测距和云台的控制,并将语音识别技术应用于多角度超声波测距系统中。
2014-03-28 基于Arduino的超声测距系统的设计
Arduino是目前较为流行的电子互动平台,基于嵌入式系统开发,具有使用简单,功能多样,价格低廉等优点。我们采用Arduino作为主控制器,结合超声测距模块,1602液晶模块,进行了超声波测距系统的软硬件设计。
2013-07-24 (多图) 超声波测距系统接收电路研究
本文介绍了超声波测距系统原理,提出了超声波接收电路设计原则,采用了集成运放OP27构成的同相放大器、仪表放大器、CX20106A红外接收芯片3种方案来检测超声波信号,设计了3种方法对应的接收电路,分析了各自的特点。
2012-03-01 (多图) 基于AT89C52单片机的超声波测距仪的设计
基于提高测量精度的目的,设计了具有温度补偿的超声波测距系统。该系统采用DS18B20温度传感器对现场温度进行检测,并通过软件计算实现温度补偿。实验结果表明:此系统具有测量精度高的优点。
2011-10-10 (多图) 太阳能超声波导盲器的研制
为了帮助盲人克服行走不便的困难,提出了基于单片机的太阳能超声波导盲器的设计方法和工作原理。该导盲器由单片机主控制系统模块、太阳能供电模块、语音报警模块、量程设置模块、温度检测模块组成。其特点是温度补偿技术提高了测距精确度,太阳能供电模块高效节能,克服了盲人充电不方便的困难,智能报警模式可以改善导盲器的使用效果。
2011-09-05 (多图) 声光探测技术在汽车定位中的应用
基于电子移位逐行红外线扫描和超声波测距技术,设计出一种汽车定位系统,并给出硬件电路和软件设计方案.该系统采用内置接收头和动态红外线发射等方法消除室外强红外线干扰,以延时中断解决测距盲区问题,并用软件控制定位速度和扫描强度.
2011-08-31 (多图) 一种基于超声波和红外的测距定位系统
为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超 声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统的测距 精度和定向精度有了明显提高
2011-07-07 (多图) 超声波测距系统中单片机的应用
本文所介绍的机器人采用三方超声波测距系统,该系统可为机器人识别其运动的前方、左方和右方环境而提供关于运动距离的信息。
2010-10-29 (多图) 基于嵌入式Linux的倒车影音系统设计
本文采用嵌入式Linux操作系统和三星公司S3C2440微处理器设计的可视与语音报警为一体的安全倒车系统,具有较高的实用价值。在显示视频图像处理的过程中,能够通过超声波对车尾与障碍物之间进行测距,当测距值小于预设定的距离时会有语音对驾驶员进行报警提示。经实验验证,该系统运行稳定,能让驾驶员准确地把握车后路况,提高了倒车安全性。
2010-08-27 (多图) 高精度低成本车用超声波传感器的研制
本文介绍了利用超声波传感器实现无接触式测距。系统由AT89C2051 单片机、超声波电路、环境温度电路及显示电路组成。该测距仪具有高精度(±1mm)、低成本的特点。
2010-06-02 (多图) 基于TMS320VC5509A的超声波电子笔设计
针对TMS320VC5509A内部有双乘法器,拥有丰富的外设资源等特点,设计了超声波电子笔系统。介绍了根据超声波测距值计算笔触位置的基本方法,并对整个系统的硬件构架,DSP接口设计和软件功能设计作出说明。该系统的最大特点是对书写材料没有特殊要求,并且可以脱离计算机单独工作,便于携带。
2010-04-12 (多图) AT89C52超声波测距倒车防撞报警系统
利用AT89C52单片机作为主控制器,结合超声波测距原理,实现倒车防撞报警功能。进行系统硬件和软件的设计,检波接收电路和温度补偿电路分别采用了CX20106A和DSl8820两款集成芯片,减小了电路间的相互干扰,提高了精度。该系统的最大测距误差不超过1 cm,测距范围为10~300 cm。
2010-01-27 (多图) 基于单片机的超声波测距系统的研究与设计
文中尝试以单片机AT89S52为核心,利用一对40 kHz压电超声传感器设计一款体积较小、价格低廉、精度较高、具有温度补偿、实时LCD显示和报警的超声波测距仪。
2009-12-16 (多图) 一种高精度超声波多路同步测距系统设计
超声波测距作为一种非接触性的检测方法,因其结构简单紧凑、可靠性高、价格低廉、实时性强等优点,近年来已经得到了广泛应用,如液位测量,修路过程中路面平整检测,汽车倒车雷达,机器人辅助视觉识别系统等。
2009-11-18 (多图) 基于声纳传感器和C8051F040的测距系统设计
超声波测距具有迅速、方便、且计算简单,测量精度高等诸多特点,因此在倒车雷达、测距仪、移动机器人和农产品无损检测等广泛应用。声纳(Sonar)是声音导航测距(Sound Navigation and Ranging),广泛用于对水下目标进行探测、定位、跟踪、通信和导航等。
2009-09-16 (多图) 基于μC/OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计
超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制,且测量精度能达到工业实用要求,因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。
2009-09-16 (多图) 基于温度补偿的超声波倒车测距仪的研制
本系统解决了温度变化带来超声波测距精度不高以及距离不远等问题。此外,整机系统智能化,具有语音播报提示和液晶屏显示功能,体现人性化,使用起来非常方便。
2009-07-03 (多图) 超声波测距系统的设计
超声波是一种频率在20KHz以上的机械波,在空气中的传播速度约为340 m/s(20°C时)。超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波,目前较为常用的是压电式超声波传感器。
2009-05-31 (多图) 基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计
超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低,被广泛用作移动机器人的测距传感器,以实现避障、定位、环境建模和导航等功能。本文介绍的CAN总线智能节点的设计以Microchip公司的PIC18F2580控制核心。
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