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PID控制
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2015-06-25 气体传感器PID脉宽恒温控制电路设计
针对薄膜气体传感器敏感芯体的气体温度特性,设计了一种实用的脉宽恒温控制电路。采用经典PID控制模式,自适应调节加热功率,满足高温高湿的环境要求。样机器件全部采用有失效率指标的高等级质量国产元件,可靠性完全可估。样机对启动电流、最高温度等最坏情况做了特别设计,同时为了有效降低失效率,对有效工作模式做了规定以适合高可靠性、低风险的航天应用要求。实验数据表明氢气传感器控温电路精度可达0.15℃,可满足传感器精度要求。
2015-03-31 基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制
VRM作为电压调节模块具有快速的动态响应性能,但传统的V2C控制方法有其固有的缺点。为了提高VRM的动态性能和鲁棒性,在此分析了传统控制方式的固有缺陷,并以传统Buck变换器为平台提出新的双闭环模糊PID控制方法,最终希望提高VRM的抗干扰性。提出的控制方法通过引入非线性的模糊PID控制器闭环稳定输出电压并引入PID负载电流控制器加快动态响应,同时在参数设置中尝试兼顾稳定性、快速动态响应性能和鲁棒性。
2015-01-30 (多图) 四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID控制中,高度作为外环,z轴加速度作为内环,运用气压传感器采集的大气压值计算出高度,作为高度PID反馈量,进行高度双闭环PID控制。由于油门存在非线性问题,因此运用Matlab对油门转速曲线进行补偿,使输出的油门值近似线性化。
2015-01-23 PID控制的原理及常用口诀总结
当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。
2014-12-31 (多图) 采用ATMEGA16单片机设计的两轮自平衡电动车
分析了测量角度和角速度传感器的选择,通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号,经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度,通过LCD1602显示角速度和角度的值、转向值。利用PID控制算法控制自平衡车的平衡状态,使车体在平衡位置稳定。利用大功率MOS管设计驱动电路,通过单片机有效地控制电机的转速、电机的转向,从而有效地控制自平衡车的前进、后退及转弯功能。
2014-07-07 (多图) PID算法的FPGA实现
PID控制器作为一种传统的控制方法在现代工业现场应用仍然非常广泛,实际工程中使用的PID控制系统多为基于单片机技术的软件实现,其实时性与抗干扰性能并不理想。本文采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)来设计一款硬件PID控制器,很好地克服了软件实现方案的上述缺点。实际运行结果表明,采用该方法可明显改善效果,在简化设计的同时可以提高系统的实时性和抗干扰性。
2014-06-04 (多图) 基于MATLAB的PID控制系统参数调节
PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器。本文详细分析了PID控制各参数在控制中的作用机理,介绍了控制系统仿真的含义、应用和仿真软件以及控制系统模型在Matlab中的表示方法,并通过应用举例着重介绍了计算机仿真的一般过程。
2014-03-07 红狮控制重磅推出PID控制器PXU系列
红狮控制公司重磅推出PID控制器PXU系列,紧凑设计与通用输入选项,为PID控制提供了宽范围的温度和过程信号.
2013-11-29 用烙铁驱动桥控制温度
本设计实例展示了一种只使用模拟元件便能控制烙铁温度的烙铁驱动,而其关键就在于烙铁多快能达到所需温度以及所设定温度的波动有多大。最佳方法是使用一个PID控制器,可以应用最优算法在满功率的情况下以最快的加热速度使烙铁达到指定温度,然后再应用适当的功率维持烙铁的温度,不会造成任何温度波动。
2012-10-09 红狮 PAX2C PID控制器
工业自动化通信、监测和控制领域美国红狮控制公司今天宣布,该公司扩展了其工业自动化解决方案产品组合,最新推出专门针对加工和温度控制市场设计的PAX2C PID控制器。该控制器可应用于食品和饮料、塑料、包装、能源、天然气、热处理和玻璃加工行业。
2012-07-06 (多图) 单片机AT89C51用电故障控制系统
由TA7666电压比较集成电路把信号电压分为5个级别,运用8051单片机芯片进行电压PID控制,使用HD44780字符液晶显示模块和ISD2650语音芯片进行文字与语音提示用电故障,并能适时自动跳闸。
2012-01-09 (多图) 基于DSP的数字温度传感器控制系统
本文基于DSP芯片TMS320F2812与数字温度传感器DSl8B20设计出一个温度测量系统,根据测量所得的温度与设定的参量,并利用模糊PID算法计算出控制量,利用该控制量调节由DSP事件管理器产生PWM波的占空比,并作用于半导体制冷器,以达到温度控制效果,实现控制精度高,体积小的温度控制系统。
2011-12-19 (多图) 多晶硅铸造过程温度场模拟仿真
提出了一种通过PID控制原理对多晶硅铸锭炉边界条件进行反算的方法,并根据反算的边界条件就特定工艺参数下铸锭炉内温度场进行了数值模拟.研究表明,采用PID控制方法可以满足精度要求,从而基于所确定的边界条件模拟的铸锭炉内温度场结果准确.
2011-11-22 (多图) 智能大功率软启动恒流源的设计
为了获得稳定的大电流, 设计了基于单片机控制的智能软启动大功率恒流源, 电流范围0~8 A,最大峰值可达10 A.采用大功率运放OPA549 构成大电流恒流源,利用PID 控制算法实现了大功率电源的软启动和控制。该方法设计的电源在软启动过程中超调量很小,具有很好的稳定性;在恒流源工作时,稳定性也很好。
2011-10-17 (多图) 基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现
主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器,使教育机器人在行走时更平稳,且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工智能等领域。
2011-10-08 (多图) 基于DSP的大功率开关电源的设计方案
以TMs320LF2407A为控制核心,介绍了一种基于DSP的大功率开关电源的设计方案。该电源采用半桥式逆变电路拓扑结构,应用脉宽调制和软件PID调节技术实现了电压的稳定输出。最后,给出了试验结果。试验表明,该电源具有良好的性能,完全满足技术规定要求。
2011-10-08 (多图) 基于AT89C51温度智能控制系统的软件设计
以温度控制系统为例研究嵌入式系统,实现了对工业现场的温度实时监测和控制。以AT89C51单片机为控制核心,采用典型大惯性环节的PID闭环控制装置,可自动控制恶劣环境下的温度,使被控对象温度保持在恒定范围内。该系统通用性强,可广泛应用予工业过程控制中。
2011-05-13 (多图) 基于瑞萨微控制器的温度控制系统设计
为了提高传统温度控制系统的性能,将PID控制理论与嵌入式系统相结合,采用瑞萨电子公司的H8S/2166作为核心处理器,AD公司的AD7705以及热敏电阻温度传感器作为温度检测单元,利用4x6小键盘、LCD显示器和S1D13305液晶控制器达到良好的人机交互,设计出了一个应用于化工领域的嵌入式实时温度控剞系统。
2011-03-23 (多图) 基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计
本文主要介绍摄像头通过提取赛道黑线信息交予单片机处理,通过单片机输出控制信号控制舵机转向来控制车模的转向,从而很好的自动循迹。
2011-02-22 (多图) 直流电机PWM调速系统中控制电压非线性研究
本文通过实验验证,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系;在带电机情况下,占空比与电机端电压平均值满足抛物线方程,能取得精确的控制。本文的电机闭环调速是运用Matlab拟合的关系式通过PID控制算法实现。
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