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2008-08-15 一种机器人视觉系统模块的设计
本文采用大规模集成电路芯片组成了一个简洁,低价的图像采集处理系统。本系统经过编制不同的图像处理算法程序可以应用在足球机器人,农产品检查机器人等不同场合。但其也有些不足,比如SH4处理器,运算速度不够快,只能运行一些相对简单的算法,不支持以太网接口等。下一步工作计划采用双CPU结构,其中DSP专职处理图像数据,ARM负责网络通信,以及对机器人行为的控制等。这样就可将机器人的“眼睛”通过以太网连接成一个复杂的协同处理的视觉系统,以适应更为复杂的场景的需要。
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