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智能驱动控制
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2011-08-05 (多图) 基于FPGA的电机智能驱动控制系统设计
通过在模块化系统架构中集成赛灵思 Spartan-6 FPGA SP605 评估套件基础目标设计平台以及第三方 IP 核,提供先进的电机控制算法和工业网络支持,实现了一款高效、可扩展的设计方案。
2007-04-11 基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统
本文介绍了第一届大学生智能车比赛冠军车的总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等内容。由于采用大前瞻光电传感器,需要较大的电流,使得电池电能的消耗较大,跑道距离较长时,车辆电池电量下降较快,使得车辆竞速性能下降。路径记忆算法的模糊寻迹算法也有待改进。而摄像头路径识别方案既可以实现大的前瞻,电能消耗又较低,这些是今后努力的方向。
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2000亿元永远收不回的投资,换来一张五年就停止发展的TD-SCDMA网,而所谓自主知识产权比例饱受争议。蛮力改写科技产业路线,失败作结。[详细]


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