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模糊PID控制
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共搜索到15篇文章
2015-03-31 基于双闭环模糊PID控制器的开关电源控制
VRM作为电压调节模块具有快速的动态响应性能,但传统的V2C控制方法有其固有的缺点。为了提高VRM的动态性能和鲁棒性,在此分析了传统控制方式的固有缺陷,并以传统Buck变换器为平台提出新的双闭环模糊PID控制方法,最终希望提高VRM的抗干扰性。提出的控制方法通过引入非线性的模糊PID控制器闭环稳定输出电压并引入PID负载电流控制器加快动态响应,同时在参数设置中尝试兼顾稳定性、快速动态响应性能和鲁棒性。
2012-01-09 (多图) 基于DSP的数字温度传感器控制系统
本文基于DSP芯片TMS320F2812与数字温度传感器DSl8B20设计出一个温度测量系统,根据测量所得的温度与设定的参量,并利用模糊PID算法计算出控制量,利用该控制量调节由DSP事件管理器产生PWM波的占空比,并作用于半导体制冷器,以达到温度控制效果,实现控制精度高,体积小的温度控制系统。
2011-10-17 (多图) 基于STC12C5A60S2的教育机器人的设计与实现
主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器,使教育机器人在行走时更平稳,且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工智能等领域。
2010-07-23 (多图) 基于DSP与数字温度传感器的温度控制系统
本文基于DSP芯片TMS320F2812与数字温度传感器DSl8B20设计出一个温度测量系统,根据测量所得的温度与设定的参量,并利用模糊PID算法计算出控制量,利用该控制量调节由DSP事件管理器产生PWM波的占空比,并作用于半导体制冷器,以达到温度控制效果,实现控制精度高,体积小的温度控制系统。
2010-01-22 (多图) 基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计
提出一种基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器设计方案,该方案将传统PID控制与现代模糊控制相结合,应用模糊推理方法实现对PID参数的自动整定。由此,经MATLAB仿真验证该控制算法的可行性,将其应用于恒温箱的温度控制。该控制器对恒温箱控制系统的控制效果明显优于常规PID控制器。
2010-01-15 采用模糊逻辑设计基于DSP发动机控制器
与(PID)微分控制器相比,模糊逻辑(FL)发动机控制还有一个优势,那就是开发周期更短。本文讨论了采用德州仪器c28xx定点DSP系列,实现用模糊逻辑算法来控制无刷直流电动机的过程。
2010-01-15 (多图) 采用模糊逻辑设计基于DSP发动机控制器
与(PID)微分控制器相比,模糊逻辑(FL)发动机控制还有一个优势,那就是开发周期更短。本文讨论了采用德州仪器c28xx定点DSP系列,实现用模糊逻辑算法来控制无刷直流电动机的过程。
2009-12-14 (多图) 电路老化试验箱恒温控制系统的设计
对于具有大时滞特性的温度控制系统,传统PID控制模糊PID控制方法都存在参数难以调整的缺点。基于以上分析,本文提出基于固态继电器和自整定 PID算法的单片机恒温控制系统,具有电路简单可靠并且控制精度高的特点。
2009-08-05 (多图) 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计
将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定:PID控制系统,借此提高其控制效果。
2009-05-25 (多图) 基于LabVIEW与MATLAB的模糊参数自整定PID控制
本文阐述了利用 LabVIEW与MATLAB混合编程技术将MATLAB中的模糊逻辑工具箱(FIS Toolbox)与LabVIEW虚拟仪器开发软件集成,研制出模糊参数自整定PID虚拟控制器,并实现了对非线性系统的实时测控。
2009-05-12 (多图) 基于LM3S8962 ARM的神经元控制直流调速系统
对于复杂系统如对机器人的控制,由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响,常规PID控制难以达到满意的效果。本文提出一种基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系统,以替代传统的PID模拟控制,提高直流调速系统的控制性能。
2009-02-26 (多图) 基于模糊PID控制的双峰脉冲电镀电源的设计
从实验结果可以看出,该脉冲电源的频率在100~200Hz之间连续可调,脉冲宽度在1~4ms之间连续可调,且输出电流为双峰脉冲,满足电镀工艺的要求,为进一步提高镀层质量、延长材料寿命提供了更好的条件。
2007-12-13 (多图) 一种新型开关电源模块均流技术的研究
针对主-从均流法的调节特点,在经典PI均流控制器的基础上引入模糊PID控制,可以显著改善系统动态特性,表现出强鲁棒性。实验结果也进一步证明了该控制策略的正确性和先进性。
2007-10-29 (多图) 一种新型开关电源模块均流技术的研究
针对主-从均流法的调节特点,在经典PI均流控制器的基础上引入模糊PID控制,可以显著改善系统动态特性,表现出强鲁棒性。实验结果也进一步证明了该控制策略的正确性和先进性。
2007-08-06 (多图) 单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真
本文针对这两种控制的优缺点并结合模糊控制技术,探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法,同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对液压伺服调节系统的模糊自整定PID控制系统进行仿真,并与常规PID控制进行了比较。
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