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多传感器信息融合
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2016-01-12 深度解析传感器信息融合技术
多传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样,将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理,最终产生对观测环 境的一致性解释。在这个过程中要充分地利用源数据进行合理支配与使用,而信息融合的最终目标则是基于各传感器获得的分离观测信息,通过对信息多级别、多 方面组合导出更多有用信息。
2015-07-10 基于iNEMO模块的姿态检测及数据传输系统设计
本文设计的人体姿态检测及数据传输系统系统,采用了iNEMO模块,该模块包含三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪和压力传感器,并将10自由度的传感器模块和32位MCU整合在一起,同时还配备个通信接口。系统采用2块iNEMO模块,分别安放在人体的腰部和腿部,将各传感器数据进行融合得到人体的偏航角、俯仰角和翻滚角,腰部和腿部的角度信息共同决定了人体当前的姿态。系统采用了基于SIM300的GPRS模块将实验员当前的姿态发送到PC客户端,实现了远程监控功能。
2015-07-08 四足机器人中传感器信息融合的应用
为提高仿生四足机器人在复杂、动态环境下对障碍物位置信息的感知能力,针对机器人在结构化路面上以Walk 步态行走的情况,对双目视觉传感器和超声测距传感器获取的障碍物距离信息进行融合研究。首先,对两种传感器获取的障碍物距离信息进行卡尔曼滤波,降低环境中杂波的影响,然后,根据STF融合算法,利用滤波后得到的两组状态向量的估计值和协方差矩阵进行融合处理。
2015-03-05 传感器融合系统特点及体系结构
传感器信息融合技术的基本原理就像人的大脑综合处理信息的过程一样,将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理,最终产生对观测环境的一致性解释。
2011-12-19 (多图) 基于Android的传感器信息融合技术应用
介绍基于Android的多传感器信息融合技术在气溶胶自动化检测中的应用。个传感器采用统一接口方式组网,每一个独立传感器采集的数据通过蓝牙传输到网内的Android处理终端进行融合和分析。通过对5种传感器进行组网采集数据,结果证明多传感器信息融合技术的应用增强了信息处理系统的适应性,实现了传感器之间的数据互补,提高了系统的便携性和移动性。
2011-09-15 (多图) 基于传感器信息融合的球磨机负荷检测系统
针对传统的单因素或双因素球磨机负荷检测方案的不足,提出了基于传感器信息融合的多因素联合检测方案。通过检测球磨机的多种外部响应,找出外部响应与内部负荷之间的关系,从而确定球磨机内部的多个负荷参数。实验结果表明该方案能够实现球磨机负荷的准确、及时检测,为磨矿过程的优化实时控制奠定基础。
2011-09-07 (图) 基于凌阳16位单片机的智能车设计
轮式小车是智能小车机械结构的主体部分,由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供动力的驱动器,用来收集智能小车的自身状态信息或外部环境信息,并对传感器的数据进行分析、融合,动态调整小车的运动状态,实现在一定条件下的自主行驶。
2011-07-05 (图) 基于LabVIEW的多传感器空气流量测试系统设计
本设计将LabVIW软件、多传感器、计算机结合,构建了一个空气流量测试系统,实现对传感器信息融合
2010-11-19 (图) 基于ZigBee的疲劳驾驶警示系统的研究与设计
当今的疲劳监测系统的监测方式比较单一,可靠性较低,若采取多种监测方式融合又受到汽车有限空间内布线越来越困难的限制。针对这一系列问题,本文提出了基于ZigBee的无线传感网络技术与传感器信息融合技术相结合的疲劳驾驶警示系统,系统由CC2430 和协调器负责zigbee 网络的组建和管理,高性能处理器完成疲劳信息的融合。
2009-07-17 (多图) 基于ARM的传感器信息融合在工业控制中的应用
现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点,采用大量传感器来监测和控制生产过程。传感器系统的出现导致信息量剧增,采用信息融合技术可更有效地利用信息资源。
2009-06-29 (图) 基于ARM9多传感器数据融合火灾报警系统的实现
鉴于目前单一的普通类型的火灾探测报警器已不能满足需求,采用传感器全面采集火灾发生前的各种异常信息,并用多传感器信息融合技术处理传感器提供的火灾信息,可以大大地提高整个报警监测系统的可靠性。
2008-10-28 新型智能交通车载信息采集系统研究
智能交通车载信息采集系统的实现,大大加快了智能交通系统相关技术的研究和开发,改善交通秩序、缓解交通拥挤,获得实时可靠的交通信息。将虚拟仪器技术应用于智能交通车载信息采集系统,不仅可以满足目前智能交通中传感器信息的采集和融合的要求,最重要的是可以灵活的根据技术发展的需要进行功能扩展。所以,对于发展迅速的智能交通技术来说,这种基于虚拟仪器技术的信息采集系统具有十分现实的意义。
2007-12-19 (图) 基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准 车载三维测量
本课题系统集成了新近发展的多种传感器,包括3台Novetel GPS DL-4 OEM接收机、Riegl公司的LMS-Q140i-80激光扫描仪等,可以实时完成载体(车)的GPS定位数据、建筑物激光扫描数据等数据信息的采集及精确的空间和时间上的配准,从而实现有效的传感器信息融合
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