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OMAP4430开发板
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2015-03-02 可视化远程遥控移动机械手设计与实现
采用OTG接口连接摇杆手柄的Android手机和无线视频传输方案来实现对移动机械手的可视化实时控制。本设计以OMAP4430开发板和Android手机为核心,通过响应摇杆水平、竖直方向的移动事件和手柄按键事件来控制机械手的地表移动及机械手马达操作,同时借助车载USB摄像头拍摄720P视频经H264编码后用无线网卡发送到Android手机解码后显示在控制界面上。实验结果表明可视化远程遥控机械手能够实现全方位移动、捉取地面目标等功能,同时无线视频传输帧率达到28帧每秒,达到实时视频传输要求。
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