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PLC在凿岩台车定向定位自动控制系统中的应用

2011年07月26日 ?? 收藏0

  1.3 工业图形显示器操作系统

  工业图形显示器(即人机接口)是为方便操作工操作而设置的,通过与PLC系统通信,显示器以模拟图及数字方式显示两个轴的实际运行角度;在自动方式下,通过工业图形显示器所附触摸屏可设定角度并控制台车自动定位。

  工业图形显示器选用日本Digital公司的GP370系列6英寸(1英寸=2.54 cm)彩色图形显示器。这种工业图形显示器采用明亮、清晰的彩色显示而板,1MB的画面数据存储器,可以自由地设计画而,扩展了图形数据的使用能力。高性能的RISC100MHz CPU,加速了画面数据采集和画面切换。IP65f和NEMA4x/12的防护等级,可以使显示器在潮湿或多尘的现场条件下长期工作。触摸屏操作将复杂的控制操作变成简单的画面触摸,没有经验的操作工经过简单培训就可以使用。

  图2是安装在台车远程控制台上的图形显示器。图形显示器的下方是随凿岩台车带来的远程控制台,通过工业图形显示器的触摸屏可实现台车自动定向定位操作;而通过远程控制台可实现台车手动定向定位操作。

安装在台车远程控制台上的图形显示器

  1.4 定位显示系统

  定位显示是为了操作人员方便快捷地确定排位、机高及对中而设立的,主要采用3支红外线光笔完成。其中两支红外线光笔安装在台车凿岩机的两侧,发光端向外;另一支光笔安装在其上部,发光端向上,安装时需要确保两侧的两条光线在同一水平面上,全部3条光线在同一铅垂面上,即包含3条光线的铅垂面应与台车转动臂的转动平面平行。然后标定两平面的距离和包含两条光线的水平面与台车大转盘轴心线所在水平面间的距离。以此作为今后台车现场施工排位线和机高线标注的依据。操作工根据两侧光笔发出的光线来确定施工排面的排位和机高,利用上部安装的光笔确定台车凿岩机的位置是否居中,由此提高台车的定位速度。

  2 应用

  本项目的实施为今后对不具有自动定位能力的台车进行改造积累了经验,为将来进一步提高全公司的劳动生产效率提供了可能。


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PLC? 定向定位? RISC? 凿岩台车?

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