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无人驾驶刚上天又要入海,看美军无人军舰“海猎号”牛不牛

熊蒙 雷锋网?? 2016年04月13日 ?? 收藏0
4月7号对于DARPA(美国国防部高级研究技术局)的“海猎号”(Sea Hunter)无人船可谓是一个幸运日。美军当天在俄勒冈州波特兰市为处于测试阶段的“无人驾驶”军舰“海猎号”举行洗礼命名仪式。

这艘132英尺长、柴油驱动的无人船由DARPA的ACTUV(连续跟踪反潜无人艇)项目开发。现在这艘无人船也是美国海军研究办公室研究项目的一部分,可用以追踪敌军潜艇。此外,美国海军一天前宣布,计划在未来5年内建造38艘船舰,包括一艘新一代核动力航空母舰。

根据设计要求,这艘军舰无需任何人进行远程遥控,能够连续两三个月自行在海上巡航。由两个柴油发动机驱动,其航速可达27节。

无人船已经不是什么新鲜玩意,它们通常能由人工远程控制,并能抵达一些大型船只无法驶入的水域。但是因为船的大小和范围,运载有许多限制,毕竟装载的燃油只有那么多。ACTUV试图探索打破这些局限的方法,此船解决了船在大小方面面临的一些限制,但是也面临一些新问题,比如如何用卫星远程控制船只。

无人驾驶刚上天又要入海,看美军无人军舰“海猎号”牛不牛

Littlefield表示:“我们非常不希望它变成远程控制船只,我们想让它完全自动,无需人工操作就能航行,还能避开一些障碍物。”

Littlefield还说到:”建立这样的一个自动系统,恐怕是DARPA面临的最大的技术挑战。”因为无人船要穿越海洋,必须符合《国际海上避碰规则公约》。这艘军舰预计需要大约两年的时间测试,内容包括确认其能够在遵从海洋国际惯例的前提下安全运作。

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由于测试必须由另一只船上的操作员侦察,因此它不能太过低调。Littlefield解释到:“相对于改变速度,我们更喜欢改变路线,因为这样它们才更容易被发现和侦察。”

在过去的2年里,一些ACTUV的自主测试通过“狸猫换太子”的方式完成了:利用一艘装载相同系统和水面传感器的工作船。这艘船停泊在美国墨西哥湾岸区,长40尺。Littlefield介绍到,这段航程由人类监控,由系统自动导航,从格瑞夫波特出发, 途经密斯,最后行至比洛克西附近,航程并不远,但考虑到这段航线的繁忙程度,这是一个非常有质量的测试。

Littlefield说道,“海猎号”目前停泊在俄亥俄州的波特兰,不久后将前往位于美国南边的加尼福尼亚的圣地亚哥,预计5月份到达。在圣地亚哥,这艘船的自动航行功能将接受工程师们持续2年高强度的“调教”,届时,DARPA会把船体移交给海军研究办公室。

“海猎号”上面的雷达以及自动船只识别系统可以确保船只周边范围的有效监控。同时,ACTUV的研究团队也在开发一项相机拍摄的技术,此技术能帮助船只分类,因为《国际海上避碰规则公约》的规定因船只大小而异。


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