EDN China > 行业资讯 > 消费电子设计 > 视频/图形处理 > 正文
? 2016博客大赛-不限主题,寻找电子导师,大奖升级??

大疆诉讼案“开挂”,无人机厂商只有去掉摄像头才能躲过“追杀”?

金红 雷锋网?? 2016年04月12日 ?? 收藏0
4月2日凌晨,大疆在美国将另外一家国内无人机企业昊翔(Yuneec)告上法庭一事迅速传开。关于这场诉讼,是大疆指控昊翔侵犯其在美国获得授权的两项专利,分别为目标追踪的系统和方法与可更换云台。

之后此事在国内继续发酵,相关的讨论不少,对大疆有支持的声音也有质疑的看法。但无论是从技术角度还是法律角度,昊翔实实在在受到了影响:此前昊翔曾向媒体发放邀请函,将在这个月19日召开新品发布会,正式推出曾在CES上展示的无人机Typhoon H。而在大疆起诉昊翔之后,昊翔又宣布延迟新品发布会的时间,具体时间未定。

技术角度解读:避障竟不是大疆昊翔专利战诉讼重点

有技术分析认为,大疆与昊翔的视觉技术并不是采用同样的技术,并不存在专利侵权问题。

在这些所谓的技术分析文中,大家其实讨论的是深度摄像头,而深度摄像头在无人机上正是用来避障的。简单来说,大疆使用的是双目摄像头+超声波技术进行避障,而昊翔使用的是单目摄像头+结构光。两者最大的区别在于,一个需要强光才能发挥作用,另一个则需要暗光,就像白天黑夜,是没有什么交集的。这也是一些技术人士认为大疆与昊翔之间在避障技术上不存在专利纠纷的原因。

但,避障从来都不是这场诉讼中的重点,大疆与昊翔之间存在的专利纠纷在于,目标跟踪。

目标跟踪与避障使用的根本就不是同一个技术

首先,避障使用的是深度摄像头,也就是精灵4前身支架上多出来的两个小摄像头,而目标跟踪使用的是主摄像头——没错,就是那个拿来拍照的相机。我们真正应该关注的是他们目标跟踪的方式,相机是用来捕捉画面的,但是要想实现跟踪的话,还需要一些技术辅助。

大疆精灵4使用的是视觉跟踪。视觉跟踪是计算机视觉领域中的一部分,是对连续的图像序列进行运动目标检测、提取特征、分类识别、跟踪滤波、行为识别,以获得目标准确的运动信息参数(如位置、速度等),并对其进行相应的处理分析,实现对目标的行为理解。

目前,视觉跟踪技术主要有两种,一种是索尼等专业相机企业所使用的动态像素识别,一种是大疆精灵4采用的是大面积色块识别技术。索尼的相机可以实时的追踪动态的目标如飞翔的小鸟,而且一直是对焦清晰的状态。精灵4一但被跟踪目标的颜色发生了巨大变化,就无法继续跟踪。

技术角度解读:避障竟不是大疆昊翔专利战诉讼重点
大疆精灵4的视觉跟踪技术描述

那么最关键的部分来了,昊翔使用的是什么方式呢?很多人之前将避障与跟踪技术混为一体,因此认为昊翔使用的也是视觉跟踪,但实际上,昊翔使用的是GPS跟踪。GPS跟踪是目前无人机应用中比较常见的跟踪技术,之前大热的Lily无人机正是使用的这种方式。这一技术方法也被国内许多无人机初创公司所使用。

技术角度解读:避障竟不是大疆昊翔专利战诉讼重点
Typhoon H的目标跟踪技术描述

GPS跟踪是指在被跟踪目标上佩戴GPS信号器,无人机跟踪GPS信号,因此而实现对目标的跟踪,这个过程就是以跟踪A而实现跟踪B。在一些Typhoon H的测试视频中,Typhoon H的避障以及目标跟踪表现都较好,其中目标跟踪很可能是昊翔使用了其去年推出的一款迷你型无人机遥控器魔棒(TYPHOON Wizard)。魔棒不仅可以控制无人机的起飞降落,还可以实现左右飞行,如果想要实现环绕飞行,只需要长按就行了。也因此,Typhoon H的目标跟踪表现地比其他使用GPS跟踪的无人机要好些。

【分页导航】

《电子技术设计》网站版权所有,谢绝转载


上一页123下一页
?? ?? ??


打开微信“扫一扫”,打开网页后点击屏幕右上角分享按钮

1.扫描左侧二维码
2.点击右上角的分享按钮
3.选择分享给朋友
?? ??

摄像头? GPS? 超声波?

相关文章

我来评论
美国的游客
美国的游客 ??? (您将以游客身份发表,请登录 | 注册)
?
有问题请反馈