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零度/大疆/昊翔,对比三大无人机厂商的避障技术

金红?? 2016年03月03日 ?? 收藏0
目前,市面上主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种,分别是超声波、TOF(激光雷达测距的一种)以及正有望成为主流的视觉测距。正好最受关注的国内三家无人机厂商最近相继都推出了自己的新品,并且分别使用到了这三种系统其中一种或两种。那么,就来分析下,谁在避障上是真正的黑科技。

零度Xplorer 2:激光雷达TOF测距

TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。

使用这种方式光波容易受到干扰,系统发出的光,必须避开太阳光的主要能量波段,从而避免太阳光的直射、反射等对避障系统造成干扰。该原理需要非常精准的时间测量,需要专用处理芯片,而芯片价格则较为高昂。

零度在CES2016上发布的Xplorer 2,采用的便是TOF测距方案。无人机上的“蘑菇头”就是自动避障模块,该避障模块可以实现在6m有效避障距离内,以每秒50次的速率实现360°全方位扫描。

零度/大疆/昊翔,对比三大无人机厂商的避障技术
Xplorer 2自动避障模块

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测量? 无人机? 传感器?

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