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大疆无人机不撞墙背后:“双目避障”的秘密

爱范儿?? 2016年03月02日 ?? 收藏3
我们在 CES 迎来 Yuneec 的黑级双目自动避障技术之后,这回我们在大疆 Phantom 4 的发布会里,再次迎来第二颗黑级冲击:基于双目避障的视觉追踪技术。然而,为什么大疆的 Phantom 4 和 Yuneec 的 Typhoon H,可以像有生命的一样自动回避障碍物?

原因是:它们都有一双眼睛。

什么是“双目”?

视觉是一种基于 2D 的感知,我们在 2D 画面下只能知道长度和阔度,但是不能感知深度和距离,但生物能判别深度和距离,是因为我们不单只有一只眼睛,而是有“一双”眼睛。我们可以透过眼睛的左右距离,与观察的对像产生视差(Parallax),藉此获得深度和距离的信息。

大家不妨试试:把手指放在眼前,分别采用单眼及双眼方式盯着,然后把手指往前/后移动。如果你单着眼看,你只能透过手指的大小和焦距来判定它的大约位置;但当你使用双眼盯着,才能准确地估算你的手指离你多远。从此可见,对于人类来说,“一双眼睛”是我们由 2D 世界进化至 3D 世界的关键,我们会称这种效果为“立体视觉” (Stereopsis)以及“双目视觉” (Binocular vision)。

“双目避障”能否堪称“黑科技”

同样地,对于科技界别来说也是一样:在天文学或测量学上的三角测量术 (Triangulation)(上图),其方法很类似生物使用双目测距。同样地,下图是大疆无人机的设计,在起降架的上方各有一只眼睛,无人机就能透过这一双眼睛,利用三角测量法来判定对像的远近。

“双目避障”能否堪称“黑科技”

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测量? 无人机? 感应器? 图像分析?

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