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IIC创客专区报道三:这是首款国产桌面型高精度机械手吗?

赵娟?? 2015年07月28日 ?? 收藏1
这是一款保留了工业机械手性能的桌面机械手。

同时,它也是一款硬件和软件都开源的机械手,高精度、多控制、易组装,可以满足创客们的组装和开发爱好。

图1 系统的总体框图

这款DoBot机械手是刘培超的团队开发的,他们最初的设想是做工业机器人,但这个行业竞争大,成本高,关键部件价格被垄断,所以决定发展三步曲,从桌面型机械手开始、到地面型、然后是最后实现家庭服务型。

“桌面型机械手目前在国内还是一个空白,我们选择了这个切入点,把工业机器人放在桌面上实现,但同时保留了工业机器人的性能,其重复定位精度现在达到了0.2mm,跟ABB的IRB580系列机器人的精度是一样的,能达到写字画画的精度。”刘培超指出。

“我们的产品,目前在创客圈是第一款。”刘培超指出。

图1 系统的总体框图

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第2页:精度与成本的平衡

第3页:丰富的人机接口与创意应用


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