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换向编码器进入智能时代

Jeff Smoot?? CUI公司?? 2015年07月02日 ?? 收藏4
智能旋转换向编码器提供输出选项、简单调零、简化BOM和基于PC的见解

新方法开启新机遇

一直以来编码器用户都不愿意改变,因为一些声称可提供卓越性能和可靠性的创新电机控制技术,必须拥有出色的纪录和往绩来作为支持,才可以用于工作场地或工业装置。虽然光学编码器和磁编码器历史悠久,而且基于看似“更具体”的物理概念,但是电容式编码器亦是基于经过全面试验的原理,并且已经通过多年来在现场的成功实际应用中得到证明。这种不同于运动感测的数字式交替方法提供了许多益处,为利用旋转换向编码器的设计人员提供了全新的智能水平。

旋转编码器对于几乎所有运动-控制应用来说都很关键,由于无刷直流电动机(BLDC)使用增加,使得旋转编码器的需求进一步扩大,而且提供了控制、精度和效率等方面的诸多益处。编码器的任务很简单,原则上就是:向系统控制器指示电机轴的位置,请参考图1。控制器可以利用这信息准确高效地给电机绕组转向以及确定速度、方向和加速,这些是运动控制回路维持电机性能要求所需要的参数。

图1 旋转编码器提供电机轴方向、位置、速度和加速信息
图1 旋转编码器提供电机轴方向、位置、速度和加速信息

编码器可以基于各种技术,这些技术提供标准的A和B正交信号数字输出,某些型号还提供索引输出,请参考图2a。换向编码器(下面将进行更全面的说明)还提供U、V和W换-相的信道输出,请参考图2b。

图2a 光学编码器标准A和B正交信号及索引信号
图2a 光学编码器标准A和B正交信号及索引信号

图2b 换向编码器产生的U、V和W波形
图2b 换向编码器产生的U、V和W波形

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编码技术? 换向编码器? 智能编码器? 电容式编码器?

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