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CAN总线行车记录仪设计

李俐?? 谢显中?? 重庆邮电大学?? 奇瑞汽车股份有限公司 计算机工程与设计?? 2015年05月13日 ?? 收藏2
CAN总线(CAN.bus)是一种串行多主站控制器局域网总线,其主要原理是把车辆上相关控制器都联系起来,实现发动机控制器,变速箱控制器,ABS控制器,车身控制器,仪表及其它控制器的通信。CAN—bus系统除了使整车线束更少、更井井有条,整车重量更轻外,更大的好处是做到了全车信息即时共享。

本文探讨基于CAN总线的行车记录仪设计和实现,详细阐述了系统的整体结构、硬件电路设计、软件设计流程。所开发的行车记录仪用于在车辆行驶过程中实时采集汽车CAN总线数据信息,并将数据存储在u盘中,以u盘为载体传输给PC机,可运用PC机上的软件对数据进行分析。克服了以往现场数据采集系统必须有一台计算机的模式,可实时了解汽车运行期间各种数据信息变化,同步记录行驶状况,在车辆长时间测试或行驶以后,记录的数据用于分析车辆行驶性能以及各部件的运行情况,方便了标定和设计工作的进行。

1 系统整体结构设计

由于CAN串行通讯总线的良好特性,被广泛地应用于现场数据采集系统、汽车制造业和航空工业等领域。本文所设计的基于CAN总线数据记录仪是应用在奇瑞汽车A5车型上的,对整车CAN网络上的节点数据进行采集和存储。A5是第一款应用CAN bus总线系统的自主品牌国产轿车,其CAN—bus主要应用在传动部,在车身部、ITS部和信息部等也有少量的应用。对A5这款首次使用CAN技术的车型进行实时数据采集,可了解汽车运行期问各种数据信息变化,对A5乃至后续所有车款的研发来说,都有着非常重要的意义。

CAN总线行车记录仪的整体结构框图如图1所示。

CAN总线行车记录仪工作时应挂接到汽车CAN总线上成为一个CAN节点,以便采集CAN数据信息。由图1所示,该系统不仅采集车内的CAN总线消息,还可根据需要实时采集模拟信号量。液晶屏用来显示采集的各路信号值,具有掉电保护功能,重新通电后,即可恢复显示原有数据。采集到的数据除了用液晶屏实时显示给用户外,还可通过USB接口芯片CH375 将之存储到u盘中,供实验员拿回实验室分析使用,如要实现存储功能,按下存储开关即可。

图1 系统整体结构
图1 系统整体结构

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数据采集? 行车记录仪设计? 寄存器?

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