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旋转的陀螺,进击的深迪:本土MEMS传感器领导企业的下一“战”

Evan Li?? 2015年04月23日 ?? 收藏1

应用传感器,算法很重要

对于应用传感器的产品来说,算法关系最终的使用性能和体验。深迪作为一家MEMS传感器技术公司,不仅是提供传感器器件,而且会提供全面的算法支持。

三轴陀螺仪应用算法:

1.平衡控制算法(典型应用:简易的四旋翼飞行器)

2.位移、姿态算法(典型应用:空鼠、遥控器、游戏手柄)

六、九轴陀螺仪应用算法:

1.三轴陀螺仪+三轴加速计的六轴姿态融合算法(典型应用:空鼠、手机、游戏手柄);

2.三轴陀螺仪+三轴加速计+三轴磁力传感器的九轴姿态融合算法(典型应用:射击类游戏设备);

3.输出四元数,欧拉角与旋转矩阵;可以根据客户平台定制;

4.手势识别算法;

5.集成算法的模块(基于MCU、ARM)

单轴陀螺仪应用算法:

1.基于单轴陀螺仪的手势识别(空中签名);

2.单轴角度控制(玩具直升机的锁尾,扫地机器人路径规划);

3.微动检测(无线MIC)

磁传感器应用算法:

1.硬磁校准算法(指南针)

2.软磁校准算法(磁干扰环境,四旋翼飞行器中的无头无尾功能)

3.磁传感器与加速度的六轴融合算法(低成本,全景浏览)

4.应用单片机平台、ARM平台的磁校准算法

工业级模块应用:

1.工业级IMU模块(三个单轴陀螺仪+三轴加速计)

2.工业级AHRS模块(三个单轴陀螺仪+三轴加速计+三轴磁传感器)

3.航向角精度<1°,翻滚角和俯仰角精度<0.3°

注:

AHRS是包括三个磁传感器的IMU,并且依据四元素法进行了解算,直接可输出一个运动体的俯仰角、横滚角和航向角。

IMU是MEMS技术组合的微型惯性测量单元,主要由三个MEMS加速度传感器及三个陀螺及解算电路组成。

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MEMS陀螺仪? MEMS麦克风? 传感器算法? 红外图像?

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