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(多图)基于PandaBoard的运动物体检测系统设计

孙文健?? 肖渤涛?? 宋华军?? 任鹏?? 中国石油大学?? 骆春波?? 西苏格兰大学?? 2015年04月20日 ?? 收藏0

3 帧间差分法

本系统采用帧间差分法进行运动物体检测,其原理是利用第k 帧和第k-1帧图像的照度信息差的绝对值(差分图像)来分析图像序列中有无运动物体。采用fk (x,y) 表示第k 帧在(x,y)位置上的像素的照度值,用fk - 1(x,y) 表示第k-1帧在(x,y)位置上的像素的照度值,计算第k 帧和第k-1帧差的绝对值,得到差分图像在(x,y)位置上的像素值Dk (x,y) :

Dk(x,y) = | f k (x,y) - fk - 1(x,y) | (1)

在前后帧之间,若(x,y)位置所表示的场景中的点静止不动,则fk (x,y) = fk - 1(x,y) ,此时Dk (x,y) = 0 ,表示(x,y)位于静止的前景或背景。在前后帧之间,若(x,y)位置所表示的场景中的点发生运动,则fk (x,y)≠ fk - 1(x,y) ,此时Dk (x,y) > 0 ,表示在(x,y)位置检测到运动物体的边缘。

图3 运动物体检测系统
图3 运动物体检测系统

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运动物体检测? PandaBoard? Simulink? 视频帧采集?

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