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(多图)基于PandaBoard的运动物体检测系统设计

孙文健?? 肖渤涛?? 宋华军?? 任鹏?? 中国石油大学?? 骆春波?? 西苏格兰大学?? 2015年04月20日 ?? 收藏0

2 系统硬件装配

除PC机之外,配置本系统所需的器材包括:USB摄像头;PandaBoard(含有8 G内存卡);带有HDMI接口的显示器;USB无线鼠键;5 V电源适配器;USB转RS 232串口线;HDMI高清线;网线。

上述器材如图2所示。

图2 系统模块实物图
图2 系统模块实物图

本系统的构建方式如下所述:

(1) 用USB 转RS 232 串口线(图2 中器件6)将PandaBoard 和PC 机连接,RS 232 端口接到PandaBoard上,USB端口接到PC机上,USB转RS 232串口线主要负责传输控制命令。

(2)用网线(图2 中器件8)将PandaBoard 和PC 机的网口连接,网线负责传输数据。

(3) 将USB 摄像头(图2 中器件1)连接到PandaBoard 的USB 接口,负责图像采集并将其传输到PandaBoard。

(4)用HDMI 高清线(图2 中器件7)将PandaBoard和带有HDMI接口的显示器连接起来显示检测的结果。

(5)将USB无线鼠键(图2中器件4)的USB无线接收器插到PandaBoard的USB接口上,负责打开或者关闭该检测系统。

(6)接通5 V电源(图2中器件5)。

在系统构建过程中需要注意的是:第(1)步和第(2)步仅在下载上位机程序到下位机以及通过上位机对下位机进行配置的过程中起作用。当下位机独立运行时,第(1)步和第(2)步中所述的PandaBoard 和PC机的各种连接均可断开。

在上位机程序已经下载到下位机的情况下,检测系统即可脱离上位机独立运行。此时,利用图2中装置器材构建出的系统的运行状态如图3所示。

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运动物体检测? PandaBoard? Simulink? 视频帧采集?

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