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(多图)一种基于压力传感触控技术的智能地板

位恒曦?? 常晓明?? 刘卫玲?? 段晋军?? 太原理工大学?? 2015年03月06日 ?? 收藏1

4 系统测试与结果分析

Android手机端远程监视界面如图7所示。

图7 Android手机端远程监视界面
图7 Android手机端远程监视界面

经测试,本系统实现了对小车的定位显示、运动控制和远程监视的功能。

在定位精度的测试中,在平台上画有位置参照网格,网格边长为1 cm。在定位平台上随机选取10个测试点,在每个点处施加压力,测量6次,记录软件计算出的坐标,并与实际网格坐标进行比较。在数据分析过程中,定义以下概念:

①偏差Xp、Yp。假设在物理平台上测试点的网格坐标取值范围为X∈[a,b],Y∈[c,d](a、b、c、d为非负整数,b-a=d-c=1,单位为cm)通过软件求得的坐标为(x,y),定义偏差Xp、Yp:

Android手机端远程监视界面

式中,MAX()为最大值;Pi为第i个测试点的定位偏差(cm)。

经测试,P=0.6 cm,D=1.8 cm。因此,单块智能地板的定位绝对误差在2 cm内。在智能地板特性不变的前提下,由多块智能地板拼成的更大面积定位空间的定位绝对误差也在2 cm内。

结语

本文设计了一种智能地板,并基于该地板构建了一个定位系统,实现了通过PC机LabVIEW软件和Android手机软件查看智能地板上物体位置和运动路径信息的功能。本定位系统最大定位绝对误差在2 cm内,且具有环境鲁棒性好、无负担性等优点,与其他定位技术结合,可弥补现有室内定位系统的不足。此外,本智能地板还可用于重点区域安防、隐私保护下的监控等场合。

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室内定位系统? 压力传感触控技术? 智能地板? LabVIEW?

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