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(多图) 基于CAN总线的旋转编码器采集模块设计

徐婉?? 夏路易?? 太原理工大学?? 2015年03月05日 ?? 收藏0

4 软件设计

系统采用RealView MDK-ARM V4.10为开发平台,以C语言为主要开发语言,程序主要分三个部分:旋转编码器采集部分采用中断方式,通过LPC1768的定时捕获单元来完成对输人脉冲信号的计数工作;CAN通讯部分也采用中断方式监听来自DPU或者其他控制主机传来的命令,然后执行相应的数据传送任务;而主程序则通过一定的时间调度算法,完成旋转编码器转动方向的判断、角速度的计算以及设置相应的指示灯状态、处理CAN通讯过程中出现的异常状况、喂狗等操作。主程序流程图见图6。

图6 主程序流程图
图6 主程序流程图

5 结论

本文设计完成的旋转编码器采集模块,适用于各类工业控制现场,具有较广的应用前景。经实验室初步验证并应用于某工业现场测试,该模块对旋转编码器输人信号处理结果满足用户要求,并且能够可靠地与现场控制系统进行通讯,工作性能稳定,具有很强的抗千扰能力和很高的安全性。

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CAN总线? 旋转编码器? LPC? 采集模块?

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