(多图) 电动汽车快速充电机监控终端的设计

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3 软件设计

3.1 μC/OS-Ⅱ的多任务管理

移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统为监控终端的系统平台，该系统是可剥夺性多任务内核的实时操作系统，具有实时、可裁剪、可靠和稳定性等优点。μC/OS-Ⅱ的系统资源丰富，除去自身的系统任务外，用户可以建立多达56个任务，并提供信号量、消息邮箱、消息队列及内存管理等系统级服务，足以满足充电桩的监控终端的系统要求。

为实现监控终端的功能要求，在μC/OS-Ⅱ中设计了以下13个任务：显示任务、键盘查询任务、输入处理任务、打印任务、数据的存储任务、IC 卡的读/写任务、GPRS 的发送任务、CAN 数据的接收任务、CAN 数据的发送任务、GPRS的接收任务、命令控制任务、报警任务及看门狗的喂狗和异常检测任务。

μC/OS-Ⅱ的多任务的特点，规定每个任务都必须具有不同的优先级。根据任务的关联性、关键性、紧迫性、频繁性、实时要求性来确定任务的优先级，既要保证每个任务的相对独立性，又要避免任务调度频繁致使系统的效率下降。任务的优先级规划如表6所示。