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(多图) 基于S12ZVL的AFS执行控制器设计

曹学余?? 飞思卡尔半导体?? 2014年05月29日 ?? 收藏0
摘要:本文针对汽车前大灯随动转向系统控制,提出基于飞思卡尔S12ZVL的混合集成芯片解决方案。本文详细描述汽车前大灯随动转向系统的软硬件设计框图,同时介绍基于飞思卡尔的LIN驱动包的控制器LIN通信实现。

0 引言

汽车前照灯是汽车上重要的安全部件。当前大部分汽车头灯的照射角度是固定的,当汽车在弯道上行驶时,由于光束不能偏转,光照视野不能满足驾驶要求。所以当在夜间行驶转弯的时候,会因为行驶角度问题出现一定的“盲区”,这会在一定程度上影响行车的安全。在照明光线固定的情况下,这个盲区是不可避免的,所以“AFS灯光随动转向系统”就应运而生了。它能根据汽车的转向信号以及车速信号等,自动调节车灯光束的方向,确保车辆在转弯时无延迟的对准即将进入驾驶员视野的路面,为驾驶员提供最优的照明效果,确保夜间转弯行车的安全,提高了汽车的主动安全性。

如图1所示,AFS系统以车辆在转弯时方向盘的转角以及汽车瞬时车速作为控制参数输入,根据设计的控制算法得到与车速和方向盘转角相适应的车灯转角,并以之作为目标角度来对汽车前大灯进行随动调节。同时通过计算车身前后桥传感器信号,自动调节大灯高度位置,以适应不同道路坡度的照明需求。本文提出了基于S12ZVL的AFS执行控制器设计,从而实现与AFS主控模块之间的LIN通信,并驱动步进电机转动HID灯。

图1 AFS系统效果图
图1 AFS系统效果图

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AFS? S12ZVL? 前大灯? 步进电机?

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