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In-Sight视觉系统对于旋转零件的成功处理和字符读取至关重要

康耐视?? 2013年12月03日 ?? 收藏0
汽车盘式制动器的制造是一个需要先进追踪要求的具有体力强度大和挑战性的过程。 Alber Gussbearbeitungs-GmbH 开发了可完全自动化的制动器盘表面平整和测试流程,其可确保最优质的产品并可减轻员工繁重的劳动负荷。集成式机器视觉借助现代视觉系统提供处理过程视力以 及可靠的字母数字字符读取(光学字符识别)。

现今的汽车零部件制造商已不再满足于仅仅制造一流的精密组件。许多生产的组件必须在追踪过程中可以被追踪,以确保完全的可靠性;为了应对这种挑战,Alber 采用康耐视的两种 In-Sight 智能视觉系统读取旋转盘式制动器上的字母数字代码。这不仅可以增强流程的安全性,也可以缓解员工执行艰苦工作的劳动负荷。

图1 系统的总体框图
图1 系统的总体框图

困难时期

汽 车盘式制动器重约 12 到 20 kg(26.5 到 44 lbs)。 在 Alber 采用康耐视机器视觉技术之前,员工必须重复地从不锈钢盒中提出沉重的盘并将其放在各种不同的检测台上。执行此繁重的工作会为生产线上的员工带来健康危险。 现在这已经不再是一个问题了,因为下游表面平整操作的车削与切削过程以及检验工作已经完全实现了自动化。

为了实现此流程的自动化,CNC Automation Würfel GmbH 的自动化专家与 i-mation GmbH 的图像处理专家合作,教授 Yaskawa Motoman MH50-35 机器人如何查看。

敏锐的视觉

钳子的头部直接安装了一个 In-Sight 视觉系统。借助其自动化对焦、快速图像采集以及内置照明,完全集成的智能相机可识别传送带上传送的盘式制动器的位置。相机将其与内径对齐,然后在几分之一秒内将图像数据传送给机器人进行控制,从而让高性能磁铁迅速夹住盘。

夹 住盘式制动器之后,第一步就是读取字母数字字符。要执行此步骤,机器人会将盘式制动器放在旋转盘上。另一个 In-Sight 系统读取字母数字字符,借助其集成式红色 LED 灯将字符放在焦点处。高速 1K 的 In-Sight 行扫描成像器在盘式制动器旋转两次时采集像素化凸印字符。

不同凸印字符的可靠读取是机器视觉专家在 i-mation 中遇到的最具挑战性的工作之一。因为产品批号中的压纹类型各不相同。i-mation 使用所有可能变化的逐步教学程序克服了这种挑战。康耐视适用于 OCR 应用的高性能 OCRMax 图形处理工具以及用户友好型 In-Sight Explorer 软件使其变得更容易。

精确定位

读取字母数字字符之后,进行表面平整和检验步骤,包括平衡和声音测试。 最后,机器人创建六个不锈钢盒中各个盘的栈,然后在上面放置木盖。机器人的In-Sight 摄像头借助简单的黑色十字定位准确位置。

创建安全的未来

全自动的盘式制动器处理系统以及采用康耐视的两个机器视觉系统对于 Alber 来说都是首次尝试,其在产品线自动化以及减轻员工的压力方面有着极其重要的作用。

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