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(多图) MEMS和FOG的精确导航之争

Chris Goodall?? Sarah Carmichael?? Bob Scannell?? ADI公司?? 2013年08月19日 ?? 收藏1
光纤陀螺仪(FOG)以前曾经是环形激光陀螺仪(RLG)等其他技术的低成本替代品,现在该技术面临着新的竞争。微机电系统(MEMS)陀螺仪开始抢夺传统FOG应用的市场份额。具体来说,天线阵列稳定、农业机械控制、常规车辆导航成为MEMS和FOG对峙的战场。

为了确定用于导航应用的这两种技术之间的相似点,我们将对选定的高端MEMS陀螺仪与低端FOG陀螺仪进行比较。我们在分析中使用了导航软件和测试案例作为控制,以确定MEMS是否真正为在战术导航性能水平上使用做好了准备。

MEMS用于精确导航

过去几年中,MEMS在导航行业日益受到青睐,因为它提供了经过改进的误差特性和环境稳定性,以及更多的带宽和更出色的g灵敏度,而且嵌入式运算能力的应用日益广泛,可以运行高级融合和传感器误差建模算法。

新的精密惯性导航系统(INS)市场正在形成气候,MEMS技术也在进入以往被FOG技术主导的市场。从FOG到MEMS技术的一个明显转变是天线阵列稳定应用。

机器控制应用也可以得益于MEMS技术的进步。以前,用户偏好价格30,000美元以上的FOG或RLG导航系统,因为其精确度和可靠性比具有代表性的1,000美元MEMS导航系统高出20倍。低成本MEMS导航系统的改进使很多应用极大受益,精密农业和UGV/UAV/USV便是其中两个典型的例子。

分页导航

第1页:MEMS用于精确导航

第2页:实时导航硬件

第3页:导航测试与开放天空高度结果

第4页:不良信号GNSS定位结果

第5页:独立INS结果:示例和基准


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MEMS陀螺仪? 光纤陀螺仪FOG? 导航?

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