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(多图) 基于DSP的嵌入式通用主动视觉系统

/?? 2013年06月21日 ?? 收藏0

2 总体设计

基于以上对系统性能要求的分析,系统采用TI高性能数字信号处理芯片TMS320C6711实现图像的处理功能并采用TMS320E2812高性能控制芯片完成电机的控制、传感器数据采集和实现与PC机之间的通讯功能。TMS320C6711主要用于通讯、声音信号处理和数字图像的处理,具有900MFLOPS的浮点运算能力和很高的性价比。TMS320F2812是TI专门针对运动控制而开发的高性能控制芯片,具有16通道12位ADC、丰富的片上资源和多种通讯接口,如McBsp、CAN和SCI接口等。系统将C6711和F2812两款高性能芯片相结合,充分利用F2812丰富的接口资源弥补C6711在控制和通讯功能上的不足,从而充分发挥C6711的计算功能,最终实现高性能的主动视觉系统。MS320C6711的时钟频率为150MHz并采用了BGA封装,给设计和制造带来很大困难。C6711 DSK是低价位、易用性C6000 DSP开发板。该板不仅能够充分发挥C6711DSP的性能,还提供了丰富的功能,例如声音采集和EEP并口在线开发等等。本设计通过扩展C6711 DSK的图像采集功能缩短开发周期、降低开发成本。


图1:系统总体结构图。

系统整体结构如图1所示。在C6711DSK基础上,通过其外围扩展接口扩展图像采集功能。TMS320C6711和TMS320F2812之间通过McBsp接口实现芯片之间信息的交换。F2812与PC机之间通过CAN总线或者RS232实现通讯。系统中采用的倾角传感器是具有RS232接口的智能传感器。通过F2812的SCI可以实现RS232串口,进而实现倾角传感器配置和数据采集。

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